Weltraumroboter und Verfahren zur Steuerung eines Weltraumroboters
Anmelder: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4813584
- Anmeldetag
- 23. März 2026
- Veröffentlichung
- 30. September 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16, // B64G4/00
Abstract
Bei einem Weltraumroboter (1), mit- zumindest einer Satellitenbasis (B),- zumindest einem an der Satellitenbasis (B) angebrachten redundanten Manipulators (M), und- zumindest einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung des zumindest eines Manipulators (M) und der mindestens einen Satellitenbasis (B),ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist eine einheitliche Steuerung vorzusehen, die:- sowohl Einschränkungen mittels quadratischer Programmierung (QP) berücksichtigt, als auch- eine Steuerung mit Nullraumprojektion nutzt, die die Bewegung zumindest eines Teils des Manipulators (M), vorzugsweise der Endeffektor, von der Lagekonfiguration der Satellitenbasis (B) entkoppelt.
Anmelder
- Firma
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Forschungszentrum für Luftfahrt, Raumfahrt, Energie und Verkehr mit Hauptsitz in Köln. Das DLR ist zugleich die deutsche Raumfahrtagentur und betreibt zahlreiche Institute im gesamten Bundesgebiet.
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