Beurteilung des Fahrverhaltens für Autonome Fahrzeuge
Anmelder: Waymo LLC 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4813791
- Anmeldetag
- 25. März 2026
- Veröffentlichung
- 30. September 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B60W60/00
Abstract
Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for assessing driving behavior of an ego agent. In one aspect, a method comprises receiving data representing a state of a driving environment of the ego agent; computing a first plurality of reachable sets for one or more other road users in the driving environment using a normal set of movement parameters; computing a second plurality of reachable sets for the one or more other road users in the driving environment using an expanded set of movement parameters; computing a first drivable area for the ego agent based on the first plurality of reachable sets; computing a second drivable area for the ego agent based on the second plurality of reachable sets; and computing one or more driving metrics based on the first drivable area and the second drivable area computed for the ego agent.
Anmelder
- Firma
- Waymo LLC
- Land
- 🇺🇸 USA
Waymo ist das auf autonomes Fahren spezialisierte Unternehmen des Alphabet-Konzerns, hervorgegangen aus dem Google Self-Driving Car Project. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Mess-, Prüf- und Zeitmesstechnik, unter anderem Sensorik wie LiDAR, sowie Fahrzeugtechnik und Software. Anmeldungen laufen seit 2011 bis 2025.
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Fachgebiete
Venner Shipley entstand 1947 aus einer Patentagentur der 1930er-Jahre; durch Fusionen reichen ihre Wurzeln bis in die 1880er zurück. Als europäische Full-Service-IP-Kanzlei ist sie neben Großbritannien auch in Madrid und München vertreten.