Intelligente Robotersteuerung zur Ausführung Gen-Ai-Erzeugter Aufgabenpläne mit Aufgabenfehlererkennung und -Handhabung
Anmelder: Tata Consultancy Services Limited 🇮🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4817809
- Anmeldetag
- 6. März 2026
- Veröffentlichung
- 7. Oktober 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
A method and system for intelligent robotic controller with task failure detection and handling via a multi-level failure handler is disclosed. A validated task plan received from a task planning framework is analyzed to extract set of skills for execution of the task plan. Each skill comprising atomic skills or compound skills. For the set of skills, set of provisioned skill specific behavior tree (BT) nodes are loaded from a set of skill ledgers from a skill library defining execution of the extracted set of skills. BT train is created for the set of skills based on the set of skill ledgers and the set of provisioned skill specific BT nodes. Failure event is detected and handled by multi-level failure handler and replanning of task is routed to robotic controller or task planning framework based on detected failure mapping to the set of preconfigured failures and a failure handling capability.
Anmelder
- Firma
- Tata Consultancy Services Limited
- Land
- 🇮🇳 Indien
Indisches IT-Dienstleistungs- und Beratungsunternehmen, Teil der Tata Group. Bietet Softwareentwicklung, IT-Consulting, Outsourcing und digitale Transformationslösungen für Unternehmenskunden weltweit an.
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Fachgebiete
Boehmert & Boehmert geht auf die Zulassung von Dr. Karl Boehmert 1931 in Berlin zurück. Mit Standorten in Deutschland, Alicante, Paris und Shanghai bietet die Kanzlei IP aus einer Hand und legt besonderen Wert auf persönliche Mandantenbetreuung statt Anonymität.