Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems und Lenksystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4817997

Anmeldetag

1. April 2026

Veröffentlichung

7. Oktober 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B62D5/04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems sowie ein Lenksystem (1), wobei das Lenksystem (1) zumindest einen Radaktuator (2) zur Erzeugung einer Antriebskraft für eine Lenkbewegung, einen Positionssensor (8) zum Erfassen einer Absolutposition eines beweglichen Elements (3) des Radaktuators (2) sowie eine Einrichtung zur Bereitstellung einer Stellgröße für den Radaktuator (2) umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Prüfen, ob durch den Positionssensor (8) zuverlässig eine Absolutposition erfasst werden kann, b) Aktivieren eines Notlaufbetriebsmodus aus einer Menge von Notlaufbetriebsmodi, wenn die Absolutposition nicht zuverlässig erfasst werden kann, wobei die Menge von Notlaufbetriebsmodi einen Relativpositionsmodus, in dem die Stellgröße in Abhängigkeit einer Soll-Positionsänderung bestimmt wird, einen Gierbewegungsmodus, in dem die Stellgröße in Abhängigkeit einer Soll-Gierbewegung bestimmt wird, und einen Kraftmodus, in dem die Stellgröße in Abhängigkeit einer Soll-Kraft bestimmt wird, umfasst.

Anmelder

Firma

Volkswagen Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete