Device for generating stiffness and method for controling stiffness and joint of robot manipulator comprising the same

WO2009102088 Art A1 20. August 2009

Anmelder: Korea Institute of Science and Technology, Yujin Robot Co., Ltd., Dasarobot Co., Ltd. 🇰🇷

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2009102088
Aktenzeichen: EP08723529
Anmeldetag: 17. März 2008
Veröffentlichung: 20. August 2009
Rechtsraum: WO
IPC: B25J17/00

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firmen: Korea Institute of Science and Technology
Yujin Robot Co., Ltd.
Dasarobot Co., Ltd.
Land: 🇰🇷 Südkorea

🇰🇷 Korea Institute of Science and Technology

Südkoreanisches staatliches Forschungsinstitut mit Sitz in Seoul, das interdisziplinäre Forschung in Naturwissenschaften, Ingenieurwesen und Materialtechnologie betreibt und zahlreiche Patente aus seinen Instituten hervorbringt.

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Fachgebiete

Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik

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