Force or torque control and estimation using a high transparency electromechanical manipulator with only joint encoders

WO2017136510 Art A1 10. August 2017

Anmelder: The Trustees of The University of Pennsylvania 🇺🇸

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2017136510
Aktenzeichen: EP17748123
Anmeldetag: 2. Februar 2017
Veröffentlichung: 10. August 2017
Rechtsraum: WO
IPC: B60L15/02B60L15/20H02P6/08H02P6/34H02P7/00H02P21/20H02P23/14

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firma: The Trustees of The University of Pennsylvania
Land: 🇺🇸 USA

🇺🇸 University of Pennsylvania

Private US-amerikanische Forschungsuniversität in Philadelphia, gegründet 1740. Bekannt für Forschung in Medizin, Biotechnologie und Ingenieurwissenschaften.

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Fachgebiete

Elektrische Energietechnik Fahrzeugtechnik (Automobil, Bahn & Schiff)

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