Positioning control apparatus for actuator provided with wave-motion gear device based on full-closed control combined with state observer

WO2018061097 Art A1 5. April 2018

Anmelder: Harmonic Drive Systems Inc., Nagoya Institute Of Technology 🇯🇵

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2018061097
Aktenzeichen: EP16917650
Anmeldetag: 27. September 2016
Veröffentlichung: 5. April 2018
Rechtsraum: WO
IPC: G05B11/36F16H1/32G05D3/12

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firmen: Harmonic Drive Systems Inc.
Nagoya Institute Of Technology
Land: 🇯🇵 Japan

🇯🇵 Harmonic Drive Systems

Harmonic Drive Systems ist ein japanischer Hersteller von Präzisionsgetrieben mit Sitz in Tokio, bekannt für spielarme Wellgetriebe, die unter anderem in der Robotik eingesetzt werden. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Maschinenelemente und Fluidtechnik sowie elektrische Antriebstechnik. Die Anmeldungen erstrecken sich von 2001 bis 2025.

263 Patente in unserer Datenbank

Fachgebiete

Maschinenelemente & Fluidtechnik Steuerungs- & Regelungstechnik

Vertreten von