Variable-parameter stiffness identification and modeling method for industrial robot

WO2020215614 Art A1 29. Oktober 2020

Anmelder: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 🇨🇳

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2020215614
Aktenzeichen: EP19926211
Anmeldetag: 8. Oktober 2019
Veröffentlichung: 29. Oktober 2020
Rechtsraum: WO
IPC: G05B13/04

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firma: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Land: 🇨🇳 China

🇨🇳 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Die Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ist eine chinesische Universität mit Schwerpunkt Luft- und Raumfahrttechnik. Das Patentportfolio verteilt sich über Software, Fertigungstechnik und Messtechnik, ergänzt um Fahrzeugtechnik. Die Anmeldungen aus den Jahren 2009 bis 2025 betreffen unter anderem Regelungsverfahren für Elektromotoren und robotergestützte Montagesysteme.

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Fachgebiete

Steuerungs- & Regelungstechnik

Vertreten von