Method for kinematic modeling of elastic soft robot on basis of constant curvature assumption

WO2020215717 Art A1 29. Oktober 2020

Anmelder: TSINGHUA UNIVERSITY 🇨🇳

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2020215717
Aktenzeichen: EP19926494
Anmeldetag: 25. November 2019
Veröffentlichung: 29. Oktober 2020
Rechtsraum: WO
IPC: B25J9/16B25J9/18

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firma: TSINGHUA UNIVERSITY
Land: 🇨🇳 China

🇨🇳 Tsinghua University

Chinesische Universität mit Sitz in Peking, eine der führenden Forschungshochschulen des Landes. Aktiv in Ingenieurwissenschaften, Informatik, Materialwissenschaften und Naturwissenschaften sowie in zahlreichen technischen Anwendungsfeldern.

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Fachgebiete

Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik

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