Method and electronic device for controlling the movement of a humanoid robot or of a robotic arm using the least number of degrees of freedom necessary for the execution of a task and computer-readable storage medium thereof

WO2021099948 Art A1 27. Mai 2021

Anmelder: FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA, UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI GENOVA 🇮🇹

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2021099948
Aktenzeichen: EP20823931
Anmeldetag: 18. November 2020
Veröffentlichung: 27. Mai 2021
Rechtsraum: WO
IPC: B25J9/16

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Anmelder

Firmen: FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI GENOVA
Land: 🇮🇹 Italien

🇮🇹 Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia

Die Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia ist eine italienische Forschungsstiftung mit Sitz in Genua, die interdisziplinäre Technologieforschung betreibt. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Medizintechnik sowie Mess- und Prüftechnik, ergänzt um Pharma, organische Chemie und Halbleitertechnik. Anmeldungen decken den Zeitraum 2003 bis 2025 ab.

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Fachgebiete

Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik

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