Method for determining hysteresis of surgical robot, method for compensating for same, and endoscopic surgery device

WO2021145490 Art A1 22. Juli 2021

Anmelder: KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, EASYENDO SURGICAL, INC. 🇰🇷

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2021145490
Aktenzeichen: EP20914666
Anmeldetag: 17. Januar 2020
Veröffentlichung: 22. Juli 2021
Rechtsraum: WO
IPC: A61B34/30A61B34/20A61B34/10A61B34/00

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firmen: KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
EASYENDO SURGICAL, INC.
Land: 🇰🇷 Südkorea

🇰🇷 KAIST

Südkoreanische technische Universität und Forschungsinstitution mit Fokus auf Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften und Technologieentwicklung, unter anderem in Robotik und Elektronik.

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Fachgebiete

Medizintechnik & Gesundheit

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