Verfahren zur Dynamischen Erkennung von Ratcheting bei einem Kollaborativen Roboter mittels Künstlicher Intelligenz und Dynamischer Kompensation der Trajektorien

WO2024008232 Art A1 11. Januar 2024

Anmelder: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2024008232
Aktenzeichen: EP23748209
Anmeldetag: 23. Juni 2023
Veröffentlichung: 11. Januar 2024
Rechtsraum: WO
IPC: B25J9/16G05B19/4062

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firma: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 Schaeffler

Deutscher Automobil- und Industriezulieferer, entwickelt und fertigt Wälzlager, Präzisionskomponenten sowie Systeme für Antriebstechnik und Fahrwerke.

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Fachgebiete

Steuerungs- & Regelungstechnik Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik

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