Whole-body compliance control method applied to rapid walking of biped robot

WO2024146206 Art A1 11. Juli 2024

Anmelder: ZHEJIANG UNIVERSITY 🇨🇳

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2024146206
Aktenzeichen: EP23914344
Anmeldetag: 17. Oktober 2023
Veröffentlichung: 11. Juli 2024
Rechtsraum: WO
IPC: G05D1/49

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firma: ZHEJIANG UNIVERSITY
Land: 🇨🇳 China

🇨🇳 Zhejiang University

Chinesische Universität mit Sitz in Hangzhou, eine der führenden Forschungshochschulen Chinas mit breitem Fächerspektrum einschließlich Ingenieurwissenschaften und Materialforschung.

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Fachgebiete

Steuerungs- & Regelungstechnik

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