Gravity compensation algorithm for tail end tool of robotic arm, and system, device and storage medium

WO2025015815 Art A1 23. Januar 2025

Anmelder: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE 🇨🇳

Details

Veröffentlichungs-Nr.: WO2025015815
Aktenzeichen: EP23945694
Anmeldetag: 7. Dezember 2023
Veröffentlichung: 23. Januar 2025
Rechtsraum: WO
IPC: B25J9/16

Offizieller Volltext

Abstract

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Anmelder

Firma: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE
Land: 🇨🇳 China

🇨🇳 Shenzhen Institutes of Advanced Technology

Chinesisches Forschungsinstitut in Shenzhen unter der Chinesischen Akademie der Wissenschaften mit Schwerpunkten in Robotik, Biomedizintechnik und neuen Materialien.

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Fachgebiete

Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik

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