Amazonen-Werk H. Dreyer Patente

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen von Flüssigkeit mittels einer landwirtschaftlichen Spritzeinrichtung, insbesondere einer Feldspritze, mit den Schritten: Erfassen von Pflanzenreihen auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche und Ausbringen von Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Nutzfläche mittels mehrerer Ausbringelemente, welche entlang eines Spritzgestänges der landwirtschaftlichen Spritzeinrichtung quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind, wobei sich die Ausbringung von Flüssigkeit entlang von Reihenbereichen, welche in Fahrtrichtung verlaufende Pflanzenreihen aufweisen, von der Ausbringung von Flüssigkeit entlang von Zwischenbereichen, welche sich zwischen zwei in Fahrtrichtung verlaufenden Pflanzenreihen befinden, unterscheidet.

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Die Erfindung umfasst eine Dosiervorrichtung für granulares Material, insbesondere Saatgut, umfassend einen Vorratsbehälter (1) für das granulare Material, einen mit dem Vorratsbehälter (1) verbundenen Zentraldosierer (2), einen mit dem Zentraldosierer (2) verbundenen ersten pneumatischen Förderkanal (3) zum pneumatischen Fördern von granularem Material zu einem Verteilkopf (5), wenigstens eine Säeinrichtung (8), und einen zweiten pneumatischen Förderkanal (7) zum pneumatischen Fördern von granularem Material vom Verteilkopf (5) zur wenigstens einen Säeinrichtung (8), wobei die Säeinrichtung (8) wenigstens eine Luftauslassöffnung (10) aufweist, die durch einen Puffer von granularem Material oder durch ein Blockierelement wenigstens teilweise blockierbar ist, wobei eine Sensoreinheit (14; 15; 16; 17) zur Bestimmung des im ersten pneumatischen Förderkanal (3), im zweiten pneumatischen Förderkanal (7) und/oder im Verteilkopf (5) herrschenden Drucks und/oder Volumenstroms vorgesehen ist, und wobei der Zentraldosierer (2) basierend auf einem oder mehreren Messwerten der Sensoreinheit (14; 15; 16; 17) regelbar oder steuerbar ist.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der für einen Ausbringvorgang auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche notwendigen Menge an Ausbringmaterial, mit den Schritten: Erfassen von Grenzen einer landwirtschaftlichen Nutzfläche und Ermitteln einer notwendigen Menge an Ausbringmaterial für einen Ausbringvorgang auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche, wobei beim Ermitteln der notwendigen Menge an Ausbringmaterial für den Ausbringvorgang auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche die von der im Wesentlichen gleichmäßigen Materialausbringung innerhalb von grenzfernen Innenbereichen der landwirtschaftlichen Nutzfläche abweichende Grenzausbringung innerhalb von grenznahen Bereichen der landwirtschaftlichen Nutzfläche berücksichtigt wird.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen von Ausbringmaterial auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche (N), mit den Schritten: Ermitteln von Ausbringeinstellungen für ein landwirtschaftliches Ausbringgerät (10) zum Anpassen einer Materialausbringung während eines Ausbringvorgangs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) und selbsttätiges Anpassen der Materialausbringung während des Ausbringvorgangs auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) durch Einstellen der ermittelten Ausbringeinstellungen an dem landwirtschaftlichen Ausbringgerät (10), wobei beim Ermitteln der Ausbringeinstellungen für das landwirtschaftliche Ausbringgerät (10) das sich beim Einfahren in eine und/oder Ausfahren aus einer Vorgewendefahrspur (VF) ergebende Ausschwenken des landwirtschaftlichen Ausbringgeräts (10) nach außen berücksichtigt wird.

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Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungseinrichtung (10) zum Vereinzeln von Saatkörnern, mit einer mehrteiligen Vereinzelungsscheibe (12), welche mehrere Kornaufnahmeausnehmungen (16) aufweist und an welcher mittels einer Relativbewegung von zwei Vereinzelungsscheibenteilen (18a, 18b) zumindest zwei unterschiedliche Größen von Kornaufnahmeausnehmungen (16) einstellbar sind, und einem Antriebsgerät (20), welches mit der Vereinzelungsscheibe (12) verbunden und dazu eingerichtet ist, die Vereinzelungsscheibe (12) im Vereinzelungsbetrieb der Vereinzelungseinrichtung (10) rotatorisch anzutreiben.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen von Ausbringmaterial auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche (14), mit den Schritten: Bereitstellen von Ausbringinformationen zu einem von einem ersten landwirtschaftlichen Ausbringgerät (10) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (14) durchgeführten Ausbringvorgang, und Steuern der Ausbringung des Ausbringmaterials auf die landwirtschaftliche Nutzfläche (14) durch ein zweites landwirtschaftliches Ausbringgerät (12) in Abhängigkeit der bereitgestellten Ausbringinformationen zu dem Ausbringvorgang des ersten landwirtschaftlichen Ausbringgeräts (10).

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Pneumatisch arbeitende Verteilmaschine (1) zum Verteilen von granularem Material, insbesondere Saatgut und/oder Dünger, auf einer landwirtschaftlichen Fläche, umfassend zumindest einen zumindest teilweise kreisförmig ausgebildeten Verteilerkopf (20), dem über zumindest eine Zuführleitung (13) das zu verteilende Material in einstellbaren Mengen zuführbar ist und der mehrere radial angeordnete Ausgangsöffnungen (24) und daran sich anschließende Ausbringleitungen (25) aufweist, wobei zumindest einigen Ausgangsöffnungen und/oder Ausbringleitungen jeweils zumindest ein um eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Schwenkachse zwischen zumindest einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung mittels zumindest einer Schwenkwelle verschwenkend verstellbares Umschaltelement (23) zugeordnet ist, wobei die Schwenkachsen der Schwenkwellen zumindest zweier Umschaltelemente (23) von zumindest zwei benachbarten Ausgangsöffnungen und/oder Ausbringleitungen mit einem Winkel zueinander, versetzt ausgerichtet sind, und wobei die Schwenkwellen der Umschaltelemente von motorischen Aktoren (21) betätigbar sind. Um einen Verteilerkopf (20) mit präziser Reihenabschaltung zu schaffen, welcher kostengünstig herstellbar und/oder betreibbar ist, ist vorgesehen, dass zumindest zwei Umschaltelemente (23) von jeweils zumindest zwei der mehreren Ausgangsöffnungen gemeinsam über zumindest ein Koppelelement (22), welches eine drehmomentübertragende Koppelung, mit einem Winkel-Versatz der Schwenkwellen, zulässt, verschwenkbar sind, so dass zumindest zwei Umschaltelemente über zumindest einen gemeinsamen Aktor betätigbar sind.

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Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine umfassend ein Zugfahrzeug, ein Arbeitsgerät, eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von wenigstens 2D-Informationen und eine Steuereinrichtung, die mit der Sensoreinrichtung und dem Arbeitsgerät verbunden ist und geeignet ist, wenigstens eine Funktion des Arbeitsgeräts in Abhängigkeit der von der Sensoreinrichtung erfassten Information zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung so angeordnet ist, dass sie 2D-Informationen eines vor der Arbeitsmaschine liegenden Geländes erfassen kann und ein entsprechendes Verfahren zum Steuern eines Arbeitsgerät einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine.

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Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für ein landwirtschaftliches Gerät, mit einem oder mehreren Sensoren, welche jeweils dazu eingerichtet sind, Sensordaten zum Erfassen eines Abstands zu einem Bezugsobjekt bereitzustellen, wobei der eine oder die mehreren Sensoren jeweils dazu eingerichtet sind, Sensordaten zum Erfassen von Reflexionseigenschaften des Bezugsobjekts bereitzustellen.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen von Material auf eine landwirtschaftliche Nutzfläche (20) mittels eines landwirtschaftlichen Ausbringgeräts (10), mit den Schritten: Erfassen der Position des landwirtschaftlichen Ausbringgeräts (10) während des Ausbringens von Material auf die landwirtschaftliche Nutzfläche (20) und Deaktivieren einzelner Ausbringteilbereiche (16a-16e) des landwirtschaftlichen Ausbringgeräts (10) während des Ausbringens von Material auf die landwirtschaftliche Nutzfläche (20) zur Vermeidung unbeabsichtigter Mehrfachausbringungen (26a-26c) und/oder Ausbringlücken (28a-28c) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche (20), wobei die Deaktivierungszeitpunkte der einzelnen Ausbringteilbereiche (16a-16e) von der Genauigkeit erfasster Positionen des landwirtschaftlichen Ausbringgeräts (10) während des Ausbringens von Material auf die landwirtschaftliche Nutzfläche (20) und/oder von einem aktuellen fahrdynamischen Zustand des landwirtschaftlichen Ausbringgeräts (10) abhängig sind.

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