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Gegenstand der Erfindung ist eine Sensoreinheit (100) für einen Türantrieb, aufweisend mindestens ein erstes und ein zweites Gehäuse (10, 20), wobei jedes Gehäuse (10, 29) mindestens ein Profil (11; 21) zur Aufnahme von Sensoren und/oder Steuerungseinheiten aufweist, die mittels mindestens einer Abdeckung (12, 22) verkleidet sind, wobei die Gehäuse (10, 20) vollständig voneinander getrennt sind und mittels einer Trennwand (32) stirnseitig aneinander angeordnet werden können.

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (10) mit einem Halteabschnitt (17) zum Halten einer Türantriebskomponente, insbesondere einer Gleitschiene (1) für einen Türantrieb, gekennzeichnet durch einen Aufnahmeabschnitt (11) zum Aufnehmen einer Schnittstelleneinheit (12), die eine Eingabeschnittstelle (14) und eine Ausgabeschnittstelle (29) aufweist und dazu ausgebildet und eingerichtet ist, auf der Eingabeschnittstelle (14) über wenigstens einen Eingang (15) wenigstens ein eingehendes Signal aufzunehmen und in wenigstens ein aufbereitetes Signal zu überführen, und das wenigstens eine aufbereitete Signal über die Ausgabeschnittstelle (29) an eine Steuereinrichtung (7), insbesondere einer Steuereinrichtung (7) eines Türantriebs, zu übergeben. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Gleitschiene (1) für einen Türantrieb, aufweisend wenigstens eine solche Haltevorrichtung (10). Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Montieren einer solchen Gleitschiene (1).

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Tür (10), ein automatisches Türöffnungssystem sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. Das Verfahren umfasst das Beobachten eines die Tür (10) umgebenden Erfassungsbereichs (14) mit einer Sensoreinrichtung (20) zum Ermitteln von Bewegungsdaten mindestens einer Person (16), sowie das Entscheiden mithilfe einer Steuereinheit, auf Grundlage der der Steuereinheit bereitgestellten, zuvor ermittelten Bewegungsdaten, ob die Tür (10) geöffnet werden oder geschlossen bleiben soll. Diese Entscheidung wird dabei basierend auf den ermittelten Bewegungsdaten in einem Normal-Betriebsmodus der Tür (10) mit einer abweichenden Parametrisierung im Vergleich zu einem Warteschlangen-Betriebsmodus der Tür (10), wobei in dem Warteschlangen-Betriebsmodus eine Warteschlange (17) mit Personen (16) in dem Erfassungsbereich (14) gebildet ist, getroffen.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türschließer (1) zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür (100), wobei der Türschließer (1) einen hydraulischen Dämpfungsmechanismus (2) zum Dämpfen des Öffnens und/oder Schließens derTür (100) mit zumindest einem Ventil (3) zum Einstellen der Dämpfungseigenschaften des Dämpfungsmechanismus (2) aufweist, wobei das Ventil (3) eine Ventilführung (4) und ein innerhalb der Ventilführung (4) angeordnetes Ventilelement (5) aufweist, wobei die Ventilführung (4) einen ersten Gewindeabschnitt (6) und das Ventilelement (5) einen zweiten Gewindeabschnitt (7) aufweist, welche derart miteinander in Eingriff bringbar sind, dass diese eine Stellgewindeverbindung (8) zum Verstellen des Ventilelements (5) innerhalb der Ventilführung (4) in axialer Richtung (R) ausbilden, wobei der Türschließer (1) insbesondere eine Anschlagsicherung (9) zur Sicherung des Ventilelements (5) innerhalb der Ventilführung (4) in axialer Richtung (R) aufweist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilführung (4) einen Freilaufabschnitt (10) aufweist und dass das Ventilelement (5) innerhalb der Ventilführung (4) in axialer Richtung derart verstellbar ist, dass der erste Gewindeabschnitt (6) und der zweite Gewindeabschnitt (7) außer Eingriff kommen.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türschließer (1) zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür mit einem Nockendrehraum (3), in dem eine mit einem Gestänge verbindbare Nockenwelle (4) angeordnet ist, einem ölgefüllten Federraum (9), in dem mindestens eine Schließfeder (12, 13) angeordnet ist, und einem Federspannkolben (10), welcher beim Öffnen der Tür durch die Nockenwelle (4) zum Spannen der Schließfeder (12, 13) in Richtung der Schließfeder (12, 13) bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere konzentrisch, im Federspannkolben (10) eine Kombinations-Ventilbaugruppe (16) zwischen dem Nockendrehraum (3) und dem Federraum (9) angeordnet ist, welche ein Rückschlagventil (18) und ein konzentrisch zu diesem angeordnetes Sicherheits-Überdruckventil (22) aufweist.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Tür (10), ein automatisches Türöffnungssystem sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. Das Verfahren umfasst das Beobachten eines Erfassungsbereichs (14) vor der Tür (10) mittels einer Sensorvorrichtung (20) zur Ermittlung von Bewegungsdaten mindestens einer Person (16). Eine Steuereinheit (22) entscheidet basierend auf den ermittelten Bewegungsdaten und klassifizierenden Einbaudaten der Tür (10), ob die Tür (10) geöffnet werden oder geöffnet bleiben soll. Das System ist so konfiguriert, dass es verschiedene Einbausituationen der Tür (10) berücksichtigt, um eine optimale Entscheidungsfindung zu gewährleisten.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion, wobei das Verfahren in einem Schiebetür-Schließzustand der Karusselltür (1), in dem mindestens ein Türflügel (2) der Karusselltür (1) durch ein Schiebetürelement (3) geschlossen ist, die folgenden Schritte umfasst: Erhalt von ersten Sensordaten betreffend einen Erfassungsbereich (E5; 10) von mindestens einem Sensor (D6) der Karusselltür (1), Durchführen einer ersten Analyse der ersten Sensordaten und Bestimmen, auf Grundlage der ersten Analyse, dass ein Schiebetür-Durchgang (ST) geöffnet werden soll, sowie Ansteuern mindestens eines Verlagerungsantriebs der Karusselltür (1), sodass der Schiebetür-Durchgang (ST) durch eine Verlagerung des Schiebetürelements (3) geöffnet wird, wodurch die Karusselltür (1) einen Schiebetür-Öffnungszustand annimmt. Die Erfindung betrifft ferner eine Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion, mit der das vorschlagsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, sowie ein Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Karusselltür (1) mit Schiebetürfunktion.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür (1), sowie eine entsprechende vollautomatische Karusselltür (1) und ein Computerprogrammprodukt, wobei mithilfe von Sensoren (D5; D6) eine Geschwindigkeit einer sich von einer Annäherungsseite (13) der Karusselltür (1) nähernden Person (P1; P2) bestimmt wird und die Steuerung der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit der Karusselltür (1) hierauf basierend erfolgt.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür (1), sowie eine entsprechende vollautomatische Karusselltür (1) und ein Computerprogrammprodukt, wobei mithilfe von Sensoren (D5; D6) ein vermuteter Ankunftszeitpunkt einer sich von einer Annäherungsseite (13) der Karusselltür (1) nähernden Person (P1; P2) bestimmt wird und die Steuerung der Karusselltür (1) hierauf basierend erfolgt.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer halbautomatischen Karusselltür (1), sowie eine entsprechende halbautomatische Karusselltür (1) und ein Computerprogrammprodukt, wobei mithilfe von Sensoren (D5; D6) ein vermuteter Ankunftszeitpunkt oder Verlassenszeitpunkt einer sich von einer Annäherungsseite (13) der Karusselltür (1) nähernden Person (P1; P2) bestimmt wird und hierauf basierend die Steuerung der motorischen Unterstützung der Karusselltür (1) erfolgt.