Harmonic Drive Systems Patente
🇯🇵 Japan
Harmonic Drive Systems ist ein japanischer Hersteller von Präzisionsgetrieben mit Sitz in Tokio, bekannt für spielarme Wellgetriebe, die unter anderem in der Robotik eingesetzt werden. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Maschinenelemente und Fluidtechnik sowie elektrische Antriebstechnik. Die Anmeldungen erstrecken sich von 2001 bis 2025.
Patente nach Anmeldejahr
Nach Anmeldejahr. Patentanmeldungen werden in der Regel erst 18 Monate nach der Anmeldung veröffentlicht, daher sind die jüngsten Jahre noch unvollständig. Der graue Balkenanteil zeigt eine Hochrechnung auf Basis der typischen Veröffentlichungsverzögerung.
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263 gesamt| Patent | |||
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25.02.2026
Spannungswellengetriebevorrichtung und Aktuator
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 27.08.2021
Erteilt am 25.02.2026
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25.02.2026
Spannungswellengetriebevorrichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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11.02.2026
Spannungswellengetriebe
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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11.02.2026
Form und Verfahren zum Formen eines Flexiblen Aussenzahnrads
Kunststoff- & Polymertechnik
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21.01.2026
Spannungswellengetriebe
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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14.01.2026
Rotationsaktuator
Elektrische Energietechnik
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26.12.2025
Motor bearing structure, motor, and rotary actuator
Maschinenelemente & Fluidtechnik
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 19.06.2024
Anhängig
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24.12.2025
Spannungswellengetriebevorrichtung mit Drehmomentsensor
Maschinenelemente & Fluidtechnik
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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18.12.2025
Silk-hat type strain wave gear device
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Angemeldet am 13.06.2024
Anhängig
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17.12.2025
Verfahren zur Pulverschmierung einer Wellenbewegungsgetriebevorrichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 24.08.2021
Erteilt am 17.12.2025
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10.12.2025
Wellengetriebevorrichtung und Aussengetriebe
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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04.12.2025
Seal structure using oil seal
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 30.05.2024
Anhängig
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27.11.2025
Powder lubrication method of strain wave gear device
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 24.05.2024
Anhängig
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20.11.2025
Strain wave gearing device provided with torque detection device
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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Status
Angemeldet am 14.05.2024
Anhängig
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15.10.2025
Bremse für einen Motor
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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18.09.2025
Strain wave gear device with fiber seal
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 10.03.2025
Anhängig
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12.09.2025
Strain Wave Gearing
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 08.03.2024
Anhängig
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14.08.2025
Torque detector for strain wave gear device
Maschinenelemente & Fluidtechnik
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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06.08.2025
Drehzahlverhältnisumschaltende Spannungswellengetriebevorrichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 17.05.2019
Erteilt am 06.08.2025
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31.07.2025
Brushless Dc Motor
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 22.11.2024
Anhängig
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23.07.2025
Drehstellantrieb
Maschinenelemente & Fluidtechnik
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 27.07.2020
Erteilt am 23.07.2025
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18.06.2025
Spannungswellengetriebe vom Einheitentyp
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 16.11.2018
Erteilt am 18.06.2025
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04.06.2025
Spannungswellengetriebevorrichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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22.05.2025
Power feed circuit, rotation detection device, and motor and rotation actuator provided with said rotation detection device
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 14.11.2023
Anhängig
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21.05.2025
Flachdehnungswellengetriebe
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 27.09.2019
Erteilt am 21.05.2025
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21.05.2025
Dichtungsmechanismus mit Metalldichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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01.05.2025
Non-Excitation Operation Brake
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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23.04.2025
Wellengetriebevorrichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 29.11.2017
Erteilt am 23.04.2025
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02.04.2025
Axialspaltmotor
Elektrische Energietechnik
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12.03.2025
Planetenuntersetzungsgetriebe
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 25.07.2019
Erteilt am 12.03.2025
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29.01.2025
Schmiermitteldichtungsstruktur, Wellengetriebevorrichtung und Aktuator
Verpackungs- & Fördertechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 05.06.2020
Erteilt am 29.01.2025
Vertretung
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15.01.2025
Spannungswellenverzahnung mit Dreidimensionalem Zahnprofil
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 30.10.2020
Erteilt am 15.01.2025
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25.12.2024
Schmierverfahren für Spannungswellengetriebevorrichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 04.08.2021
Erteilt am 25.12.2024
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12.12.2024
Spannungswellengetriebe mit Drehmomenterfassungsvorrichtung
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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27.11.2024
Schmierstruktur für Zahnradzahnoberfläche
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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20.11.2024
Maschine mit Hohlem Abschnitt für Elektrische Verdrahtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
Elektrische Energietechnik
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20.11.2024
Wellengetriebevorrichtung
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 08.01.2020
Erteilt am 20.11.2024
Vertretung
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20.11.2024
Optischer Drehcodierer, Servomotor und Aktuator
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 15.03.2019
Erteilt am 20.11.2024
Vertretung
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14.11.2024
Komponentenspannstruktur und Spannungswellengetriebe
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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14.11.2024
Komponentenspannstruktur und Spannungswellengetriebe
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Zusammenfassung
Provided is strain wave gearing (1), in which on a fastening surface between a boss (33) on an externally toothed gear (3) and a first end plate (8), formed are tapered fastening surfaces (331, 81), inclined with respect to an orthogonal plane that is orthogonal to a central axis (1a). Additionally, on a fastening surface between an internally toothed gear (2) and a second end plate (10), tapered fastening surfaces (21, 101) are formed. Due to engagement of the tapered fastening surfaces (331, 81) and engagement of the tapered fastening surfaces (21, 101), a firm fastening state can be formed, and radial-direction displacement of the first and second end plates (8, 10) that arises due to radial-direction load can be reduced. Decentering between a wave generator (4) and support bearings (7, 9) originating in the radial-direction displacement can be prevented or controlled, and the acting of unnecessary radial force on the wave generator (4) can be averted. |
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Wer vertritt Harmonic Drive Systems?
Die Kanzleien und Patentanwälte, die Harmonic Drive Systems vertreten, sowie alle Technologiefelder im vollständigen Anmelder-Profil.
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