Hilti Aktiengesellschaft Corporate Intellectual Property

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1000) zur Steuerung eines Bauroboters (12), bei dem eine zumindest teiltransparente Detektionsfläche (28) mit einer Werkzeugmaschine (22) und / oder mit einem Werkzeug (24) gekoppelt ist, wobei ein Lichtpunkt (LP1, LP2, LP3) auf eine Vorderseite der Detektionsfläche (28) projiziert wird und wobei die Werkzeugmaschine (22) und / oder das Werkzeug (24) in Abhängigkeit der Position des Lichtpunkts (LP1, LP2, LP3) innerhalb der Detektionsfläche (28) gesteuert wird oder werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Baurobotersystem (10) und einen Bauroboter (12). Sie ermöglicht einfache und kostengünstige Bauarbeiten an Decken (D).

Vorrichtung zum Versorgen von Akkumulatoren, insbesondere als Energiespeicher einer Werkzeugmaschine, mit elektrischer Energie, enthaltend eine Steuerungseinrichtung, wenigstens einen Gleichrichter, wenigstens einen Gleichspannungswandler, wenigstens eine ersten und zweite Akku-Ladeeinheit zum jeweiligen Laden eines Akkumulators sowie wenigstens eine Eingangsschnittstelle zur Aufnahme elektrischer Energie.Die Vorrichtung enthält eine Fahrwerkseinrichtung zum Bewegen der Vorrichtung.

The invention relates to a device (1) for producing a flue gas-tight pipe penetration in a building wall or ceiling (2, 3), comprising- a tubular base body (4) with a first end section and a second end section,- a first collar element (5) arranged on the first end section having a sleeve-shaped section (5.1) firmly connected to the base body (4) and a plurality of collar segments (5.2) arranged at an angle, in particular at right angles, to the sleeve-shaped section (5.1), which are foldable in and out,- a second collar element (6) having a sleeve-section (6.1) for connecting to the second end section of the base body (4) and a plurality of collar segments (6.2) arranged at an angle, in particular at right angles, to the sleeve-shaped section (6.1).The invention also relates to a method for producing a flue gas-tight pipe penetration using a device (1) according to the invention.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Herstellung einer rauchgasdichten Rohrdurchführung in einer Gebäudewand oder -decke (2, 3), umfassend - ein mehrteiliges Kragenelement (4) mit einem ersten Kragenteil (4.1) und einem zweiten Kragenteil (4.2), die um ein Rohr (5) legbar und über integrierte Verschlusselemente (6, 7) verbindbar sind, sowie - eine Brandschutzmanschette (8), die nach dem Verbinden der beiden Kragenteile (4.1, 4.2) in das Kragenelement (4) einsetzbar, insbesondere einsteckbar, ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer rauchgasdichten Rohrdurchführung unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1).

Die Erfindung betrifft ein Baumaschinensystem (10), umfassend einen Bauroboter (12), wobei der Bauroboter (12) eine Fahrplattform (16), eine Hubvorrichtung (18), an dem ein Werkzeug (22) anordenbar und / oder angeordnet ist, sowie wenigstens zwei an der Hubvorrichtung (18) angeordnete Lichtsensoren (24, 26, 28) umfasst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass das Baumaschinensystem (10) eine Steuerungsvorrichtung (14) aufweist, die einen Flächenlaser (34) und einen Distanzmesser (36, 42) umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung (14) eingerichtet ist, mit dem Distanzmesser (36, 42) wenigstens eine Distanz (d1, d2) zum Bauroboter (12), insbesondere zur Hubvorrichtung (18), zu einer an der Hubvorrichtung (18) montierten Werkzeugmaschine (20) und / oder zu einem an der Werkzeugmaschine (20) angeordneten Werkzeug (22) zu messen, wobei die Steuerungsvorrichtung (14) eingerichtet ist, mit dem Flächenlaser (34) eine Lichtebene (E) zu erzeugen, und wobei der Bauroboter (12) eingerichtet ist, seine Hubvorrichtung (18) entlang der Lichtebene (E) auszurichten. Das Baumaschinensystem (10) ermöglicht eine kostengünstige, komfortable und dennoch präzise Ausführung von Bauarbeiten.

Schraube zum Eintreiben in einen Untergrund, umfassend:- einen Schraubenschaft,- eine Längsachse entlang des Schraubenschafts,- einen Schraubenkopf, wobei der Schraubenkopf eine Antriebsaufnahme zum Aufnehmen eines Antriebselements umfasst, wobei die Antriebsaufnahme▪ einen ersten Kontaktbereich, wobei der erste Kontaktbereich ausgebildet ist einen Flankenbereich des Antriebselements zu kontaktieren,▪ einen zweiten Kontaktbereich, wobei der zweite Kontaktbereich ausgebildet ist einen Einführungsbereich des Antriebselements zu kontaktieren,▪ einen Fasenbereich, wobei der Fasenbereich zwischen dem ersten Kontaktbereich und dem zweiten Kontaktbereich angeordnet ist und ausgebildet ist eine Übertragung des Drehmoments im ersten Kontaktbereich und/oder im zweiten Kontaktbereich zu verstärken, umfasst.

The present invention relates to a method for operating an earth compaction device, wherein the earth compaction device has an electric motor and a reciprocating mechanism coupled to the motor (5), and wherein the method consists of the following steps: accelerating the motor (5) via a first acceleration profile (110) for a first period of time, following start-up of the earth compaction device; accelerating the motor (5) via a second acceleration profile (114) following the first period of time, wherein a first average acceleration rate of the first acceleration profile (110) is lower than a second average acceleration rate of the second acceleration profile (114).

System zum Versorgen von Akkumulatoren, insbesondere als Energiespeicher einer Werkzeugmaschine, mit elektrischer Energie.Erfindungsgemäß enthält das System wenigstens eine Regel- und Steuereinheit mit wenigstens einer Eingangsschnittstelle zur Aufnahme elektrischer Energie, wenigstens einer Ausgabeschnittstelle zur Abgabe elektrischer Energie, wenigstens einen Gleichrichter, wenigstens eine erste mit der Regel- und Steuereinheit wenigstens elektrisch verbindbaren Anschlusseinrichtung zum Versorgen wenigstens eines ersten und zweiten Akkumulators mit elektrischer Energie sowie eine zweite mit der Regel- und Steuereinheit wenigstens elektrisch verbindbaren Anschlusseinrichtung zum Versorgen wenigstens einer Aufbewahrungseinheit mit elektrischer Energie, wobei jede Aufbewahrungseinheit wenigstens eine Akku-Schnittstelle zum Versorgen wenigstens eines Akkumulators mit elektrischer Energie enthält.Verfahren zum Steuern und Regeln des Systems zum Versorgen von Akkumulatoren mit elektrischer Energie.

Die Erfindung betrifft einen kostengünstig herstellbaren und flexibel für Bauarbeiten an einer Bodenfläche (22) einsetzbaren Bauroboter (10) zur Bearbeitung einer Bodenfläche (22), umfassend eine Fahrplattform (12), wobei die Fahrplattform (12) wenigstens zwei motorisch antreibbare, omnidirektionale Räder (36, 38, 40) aufweist, eine an der Fahrplattform (12) angeordnete Hubvorrichtung (14) und eine an der Hubvorrichtung (14) angeordnete Werkzeugmaschinenaufnahme (16) zur Aufnahme einer nach unten gerichteten Werkzeugmaschine (18), beispielsweise einer Bohrhammermaschine.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verdichtungsvorrichtung (100) mit einer Antriebsvorrichtung (101) zum Bewegen einer Grundplatte (108) und einem Kühlsystem, wobei das Kühlsystem eine Belüftungsvorrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, die Antriebsvorrichtung (101) mit Kühlluft zu beaufschlagen.