System und Verfahren zum Ermitteln einer Position eines beweglichen Objekts, Anordnung von Allgemeinbeleuchtungs-LED und Lichtsensor für eine Positionsermittlung eines beweglichen Objekts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2410348

Aktenzeichen

EP11174900

Anmeldetag

21. Juli 2011

Veröffentlichung

28. September 2016

Erteilung

28. September 2016

Rechtsraum

EP

IPC

G01S5/16G01S1/70

Abstract

Es wird ein System zum Ermitteln einer Position eines beweglichen Objekts (110) beschrieben, mit den folgenden Merkmalen: einer Anordnung mit zumindest drei Allgemeinbeleuchtungs-LED (L1 bis L3), wobei jede der Allgemeinbeleuchtungs-LED (L1 - L3) ausgebildet ist, um jeweils ein Lichtsignal (S1 - S3) mit einer Sendezeitinformation (T1S - T3S) und einer Senderinformation zu senden, wobei sich die Wellenlängenbereiche der Allgemeinbeleuchtungs-LED für die Signalübertragung überlappen, wobei die Senderinformation zumindest eine Bestimmung einer Position (P1 - P3) der jeweiligen Allgemeinbeleuchtungs-LED ermöglicht und die Sendezeitinformation eine Information über einen Zeitpunkt, an dem das jeweilige Signal (S1 - S3) gesendet wurde, ist; einem Lichtsensor (LS), der an dem beweglichen Objekt (110) befestigt ist, und ausgebildet ist, die Lichtsignale (S1 bis S3) zu empfangen und jeweils eine Signalempfangszeit (T1R-T3R) zuzuordnen; und einer Auswerteeinheit (120), die ausgebildet ist, um basierend auf den Senderinformationen, den Sendezeitinformationen (T1S bis T3S) und den Empfangszeitinformationen (T1R bis T3R) die Position des Objekts zu ermitteln.

Anmelder

Firma

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete