Verfahren zur optischen Erfassung von Objekten und Lichttaster

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2447739

Aktenzeichen

EP10014091

Anmeldetag

28. Oktober 2010

Veröffentlichung

29. September 2021

Erteilung

29. September 2021

Rechtsraum

EP

IPC

G01V8/22

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, bei dem fokussiertes oder kollimiertes Licht von einem Sendeelement in den Überwachungsbereich gesendet wird, aus dem Überwachungsbereich von einem Objekt diffus und/oder spiegelnd reflektiertes Licht mit einem Lichtempfänger detektiert wird, welcher mehrere Empfangselemente aufweist, wobei sich die Position eines von dem reflektierten Licht auf dem Lichtempfänger erzeugten Lichtflecks in Abhängigkeit von der Entfernung des Objekts ergibt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass durch einen vorgeschalteten Einlernprozess eine Hintergrunddetektionszone des Lichtempfängers ermittelt wird, welche zumindest diejenigen Empfangselemente umfasst, welche aus einem den Überwachungsbereich begrenzenden Hintergrundbereich reflektiertes Licht empfangen und dass bei der Detektion des von einem sich in einem Tastbereich befindenden Objekt reflektierten Lichts zur Erfassung eines Objekts die zu der Hintergrunddetektionszone gehörenden Empfangselemente nicht berücksichtigt werden. Die Erfindung betrifft ferner einen entsprechenden Lichttaster.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete