Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zur Zielführung eines solchen Gerätes

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2541272

Aktenzeichen

EP12170420

Anmeldetag

1. Juni 2012

Veröffentlichung

29. Juli 2020

Erteilung

29. Juli 2020

Rechtsraum

EP

IPC

G01S3/78G01S5/16G01S3/782G05D1/00

Abstract

Die Erfindung betrifft zunächst ein selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2), wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem oder mehreren Lichtsensoren (6 bis 8). Um ein Gerät der in Rede stehenden Art insbesondere hinsichtlich der Auswertung des empfangenen Lichtsignals weiter zu verbessern, ist ein Vorverstärkungselement (14) und ein phasenempfindliches Detektorelement (16,17) sowie ein zentrales Steuerungselement (15) vorgesehen, dass ein von dem Lichtsensor (6 bis 8) geliefertes Signal im Hinblick auf ein von dem zentralen Steuerungselement (15) vorgegebenes Signalmuster geprüft wird und dass dieses Signal im Hinblick auf eine Steuerung des Geräts (1) mit der Ausrichtung des jeweiligen Lichtsensors (6 bis 8) bei Anordnung von mehreren Lichtsensoren (6 bis 8) in Zusammenhang gebracht wird oder mit der Winkelausrichtung eines Lichtsensors (6). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Zielführung eines selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2) wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem oder mehreren Lichtsensoren (6 bis 8).

Anmelder

Firma

Vorwerk & Co. Interholding GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete