Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern einer Multisensoranordnung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2604478

Aktenzeichen

EP11009829

Anmeldetag

13. Dezember 2011

Veröffentlichung

31. März 2021

Erteilung

31. März 2021

Rechtsraum

EP

IPC

B60R16/023G01S7/40B60W30/16

Abstract

Bei einem Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern eines oder mehrerer Sensoren einer der Überwachung einer Fahrzeugumgebung dienenden Multisensoranordnung (10) eines Fahrzeugassistenzsystems (12) wird auf der Basis von Informationen aus einer für eine vereinheitlichte Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung durchgeführten Datenfusion der von den Sensoren der Multisensoranordnung (10) erhaltenen Daten wenigstens eine aktuelle Leistungsgröße der Multisensoranordnung (10) ermittelt. Die ermittelte aktuelle Leistungsgröße wird mit einer entsprechenden, für die fehlerfreie Multisensoranordnung (10) erwarteten Leistungsgröße verglichen. Eine Entscheidung darüber, ob ein Funktionsfehler des bzw. der betreffenden Sensoren der Multisensoranordnung (10) vorliegt oder nicht, wird in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs der auf der Basis der Informationen aus der Sensordatenfusion ermittelten aktuellen Leistungsgröße mit der erwarteten Leistungsgröße der Multisensoranordnung (10) getroffen.

Anmelder

Firmen

Aptiv Technologies Limited
Delphi Technologies, Inc.

Land

🇧🇧 BB

Fachgebiete