Bearbeitungsstation und Verfahren zum Betreiben einer solchen

EP2631040 Art B1 9. Oktober 2019

Anmelder: KUKA Deutschland GmbH, KUKA Roboter GmbH 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.
EP2631040
Aktenzeichen
EP13154002
Anmeldetag
5. Februar 2013
Veröffentlichung
9. Oktober 2019
Erteilung
9. Oktober 2019
Rechtsraum
EP
IPC
B25J5/00B25J19/02B25J5/04
Offizieller Volltext

Abstract

Die Erfindung betrifft einen mobilen Roboter, eine Bearbeitungsstation (40) und ein Verfahren zum Betreiben eines mobilen Roboters. Der mobile Roboter umfasst ein Trägerfahrzeug (1) mit mehreren Rädern (13) und Antrieben zum Antreiben der Räder (13), ein Werkzeug (20) zum Bearbeiten eines Werkstücks (19), und einen am Trägerfahrzeug (1) angeordneten Roboterarm (2), der mehrere, hintereinander angeordnete Glieder (3-7), eine Befestigungsvorrichtung (8) zum Befestigen des Werkzeugs (20) und Antriebe zum Bewegen der Glieder (3-7) aufweist.

Anmelder

Firmen
KUKA Deutschland GmbH
KUKA Roboter GmbH
Land
🇩🇪 Deutschland
🇩🇪 KUKA Deutschland GmbH

KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.

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