Patentanwälte Funk & Böss GbR
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Standorte
1Aktuelle Patente
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06.03.2024 · KUKA Deutschland GmbH
Roboterarm
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Status
Angemeldet am 03.12.2013
Erteilt am 06.03.2024
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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25.10.2023 · KUKA Deutschland GmbH
Verfahren zum Betreiben eines holonomen/omnidirektionalen Flurförderfahrzeugs
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Status
Angemeldet am 14.03.2011
Erteilt am 25.10.2023
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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15.03.2023 · KUKA Deutschland GmbH
Roboter-Bedienhandgerät, sowie Zugehöriges Verfahren
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Status
Angemeldet am 05.04.2016
Erteilt am 15.03.2023
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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26.10.2022 · KUKA Deutschland GmbH
Verfahren zum Programmieren eines Roboters
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Status
Angemeldet am 11.07.2012
Erteilt am 26.10.2022
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Programmieren eines Roboters (R, R'), der einen Roboterarm (M) mit mehreren, nacheinander folgenden Gliedern (1-4), einer Befestigungsvorrichtung (9) zum Befestigen eines Endeffektors und mit Antrieben zum Bewegen der Glieder (1-4), und eine mit den Antrieben verbundene Steuervorrichtung (S) aufweist. |
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05.10.2022 · KUKA Deutschland GmbH
Verfahren zum Programmieren von Bewegungsabläufen eines redundanten Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter
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Status
Angemeldet am 04.11.2014
Erteilt am 05.10.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
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06.04.2022 · KUKA Deutschland GmbH
Verfahren zum Ermitteln möglicher Positionen eines Roboterarms
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Status
Angemeldet am 07.05.2013
Erteilt am 06.04.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln möglicher Positionen eines Roboterarms (7) eines Roboters (1, 31). Der Roboterarm (7) umfasst ein Gestell (9), mehrere, hintereinander angeordnete, bezüglich Achsen (A1-A6) relativ zueinander bewegbare Glieder (9-13) und Antriebe zum Bewegen der Glieder (9-13). Zunächst wird eine Soll-Position und Soll-Orientierung im Raum eines dem Roboterarm (7) oder eines am Roboterarm (7) befestigten Endeffektors zugeordneten Tool Center Points (8) festgelegt, dem ein Referenzkoordinatensystem (K Ref ) mit Polarkoordinaten (Á1, Á2) zugeordnet ist. Anschießend werden aufgrund der Geometrie des Roboterarms (7) potenziell mögliche Positionen des Gestells (9) des Roboterarms (7) im Raum und in den Polarkoordinaten (Á1, Á2) des Referenzkoordinatensystems (K Ref ) bestimmt, sodass der Tool Center Point (8) die festgelegte Soll-Position und Soll-Orientierung einzunehmen vermag. |
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16.02.2022 · KUKA Deutschland GmbH
Robotersteuerungsverfahren
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Status
Angemeldet am 02.10.2012
Erteilt am 16.02.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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12.01.2022 · KUKA Deutschland GmbH
Verfahren zum Überwachen eines Roboters und Roboter mit einer Überwachungseinrichtung
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Status
Angemeldet am 22.01.2004
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
Lempert, Jost · Karlsruhe
Lempert, Jost, Dipl.-Phys. Dr. rer.nat · Karlsruhe
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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12.01.2022 · KUKA Deutschland GmbH
Elektrischer Antrieb und Industrieroboter mit wenigstens einem Solchen Elektrischen Antrieb
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Status
Angemeldet am 04.11.2014
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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18.08.2021 · KUKA Deutschland GmbH
Industrieroboter
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Status
Angemeldet am 01.02.2012
Erteilt am 18.08.2021
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
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Patente nach Jahr
Nach Anmeldejahr. Patentanmeldungen werden in der Regel erst 18 Monate nach der Anmeldung veröffentlicht, daher sind die jüngsten Jahre noch unvollständig. Der graue Balkenanteil zeigt eine Hochrechnung auf Basis der typischen Veröffentlichungsverzögerung: so viele Anmeldungen sind für das Jahr insgesamt zu erwarten.