Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Blechteilen an einer Werkzeugmaschine zum schneidenden Bearbeiten von Blechen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2783770

Aktenzeichen

EP13161215

Anmeldetag

27. März 2013

Veröffentlichung

16. September 2015

Erteilung

16. September 2015

Rechtsraum

EP

IPC

B21D43/10B25J9/00B25J9/16

Abstract

Eine maschinell Handlingvorrichtung (3) zum Handhaben von Blechteilen (64, 65) an einer Werkzeugmaschine zum schneidenden Bearbeiten von Blechen (11) weist einen ersten Schwenkarm (16) sowie einen zweiten Schwenkarm (17) auf. Der erste Schwenkarm (16) und der zweite Schwenkarm (17) sind voneinander entkoppelt um eine gemeinsame Schwenkachse (18) schwenkbar und jeweils mit einer Halteeinrichtung (51, 52) versehen. Durch Schwenkbewegungen des ersten Schwenkarms (16) und des zweiten Schwenkarms (17) um die gemeinsame Schwenkachse (18) sind die Halteeinrichtungen (51, 52) jeweils in eine Übernahme-Schwenkstellung oder in eine Übergabe-Schwenkstellung überführbar. Bei Übernahme-Schwenkstellung der Halteeinrichtungen (51, 52) können an diesen Blechteile (64, 65) festgelegt werden. Bei Übergabe-Schwenkstellung der Halteeinrichtungen (51, 52) können von diesen Blechteile (64, 65) freigegeben werden. Eine maschinelle Anordnung zum schneidenden Bearbeiten von Blechen umfasst eine Handlingvorrichtung (3) der beschriebenen Art. Ein maschinelles Verfahren zum Handhaben von Blechteilen (64, 65) an einer Werkzeugmaschine zum schneidenden Bearbeiten von Blechen (11) wird mittels einer derartigen Handlingvorrichtung (3) durchgeführt. Dabei ist zur Steuerung der Handlingvorrichtung (3) ein numerisches Bearbeitungsprogramm vorgesehen.

Anmelder

Firma

TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete