Verfahren zum motorenbetriebenen Anlegen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP2878528

Aktenzeichen

EP14450050

Anmeldetag

27. November 2014

Veröffentlichung

31. Juli 2019

Erteilung

31. Juli 2019

Rechtsraum

EP

IPC

B62D15/02B63H25/52B63B49/00G05D1/02G01C21/20B63H25/42

Abstract

Es wird ein Verfahren zum motorenbetriebenen Anlegen mit einem Schiff (1), insbesondere einer Jacht, an einer Anlegestelle (2) in einem Anlegebereich vorgeschlagen, wobei in einem Kartenerstellungsschritt eine Ist-Karte einer Umgebung des Anlegebereiches erstellt wird, wobei in einem Anlegepositionbestimmungsschritt die Anlegestelle (2) und eine Anlegeposition des Schiffes (1) in der Anlegestelle (2) in dem Anlagebereich bestimmt wird; wobei in einem Trajektorienplanungsschritt eine Soll-Trajektorie (3) von einer Ist-Position des Schiffes (1) zu der Anlegeposition des Schiffes (1) bestimmt wird, wobei in einem Trajektorienverfolgungsschritt das Schiff (1) entlang der Soll-Trajektorie (3) in Richtung der Anlegeposition gesteuert wird.

Anmelder

Firmen

Kuhn, Andreas
Kuhn, Birgit
Kuhn, Birgit Mag.

Land

🇦🇹 Österreich

Fachgebiete