Roboter mit paralleler Verknüpfung, Hand für einen Roboter mit paralleler Verknüpfung und System eines Roboters mit paralleler Verknüpfung
EP2899148
Art B1
15. Juni 2016
Anmelder: Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP2899148
- Aktenzeichen
- EP15150733
- Anmeldetag
- 12. Januar 2015
- Veröffentlichung
- 15. Juni 2016
- Erteilung
- 15. Juni 2016
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B65G47/91B25J9/00// B65B35/58
Abstract
A hand for parallel link robot (15) includes: a holder (15b) configured to extract a workpiece (1) from an extraction portion (50) and hold the workpiece (1); and a swing-up mechanism portion (15a) configured to swing the workpiece (1) held by the holder (15b) up centering around a turning axis (15c) to change a posture of the workpiece (1). This allows changing the posture of the workpiece (1) while suppressing damage to the workpiece (1).
Anmelder
- Firma
- Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
- Land
- 🇯🇵 Japan
🇯🇵
Yaskawa Electric
Yaskawa Electric Corporation ist ein japanischer Hersteller von Industrierobotern, Servomotoren und Antriebstechnik mit Sitz in Kitakyushu.
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