Vorrichtung zur Lenkunterstützung eines Fahrzeuggespanns

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3069961

Aktenzeichen

EP16160924

Anmeldetag

17. März 2016

Veröffentlichung

27. Juni 2018

Erteilung

27. Juni 2018

Rechtsraum

EP

IPC

B62D13/00B62D11/00B62D59/04

Abstract

Vorrichtung zur Lenkunterstützung eines Fahrzeuggespanns (10), mit einem Zugfahrzeug (12) sowie einem an dem Zugfahrzeug (12) in einem heckseitigen Kupplungspunkt (14) schwenkbar angehängten Arbeitsgerät (16), wobei das Arbeitsgerät (16) auf gegenüberliegenden Seiten angeordnete Räder (38, 40, 42, 44) aufweist, die durch Ansteuerung zugehöriger Einzelradantriebe (46, 48, 50, 52) unabhängig voneinander mit einem Antriebsmoment (M r1 , M r2 , M 11 , M 12 ) beaufschlagbar sind. Eine elektronische Kontrolleinheit prägt dem Arbeitsgerät (16) durch asymmetrische Ansteuerung der Einzelradantriebe (46, 48, 50, 52) ein Giermoment () derart auf, dass eine über den heckseitigen Kupplungspunkt (14) auf das Zugfahrzeug (12) ausgeübte Querkraft (F quer ) im Sinne der Erzielung eines vorgegebenen Lenkverhaltens des Fahrzeuggespanns (10) aufgebaut wird.

Anmelder

Firma

Deere & Company

Land

🇺🇸 USA

Fachgebiete