Dehnhardt, Florian Christopher

Die Erfindung betrifft ein Hecktraktionsmodul (10) für eine elektrisch betriebene landwirtschaftliche Zugmaschine (14), umfassend einen Heckmodulträger (18) mit daran angebrachten Hinterrädern (20), die mittels einer elektrischen Heckantriebseinrichtung (22) in Drehung versetzbar sind, einen aufladbaren Energiespeicher (26) zur Versorgung der elektrischen Heckantriebseinrichtung (22) mit elektrischer Energie, eine Kontrolleinheit (24) zur Steuerung der elektrischen Heckantriebseinrichtung (22), sowie eine Heckkupplungseinrichtung (48) zur Herstellung einer lösbaren elektrischen, mechanischen und/oder fluidischen Verbindung mit einem zugehörige Vorderräder (30) aufweisenden Fronttraktionsmodul (12).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegung einer Vielzahl von Ballen (12), welche während eines Abtransportvorgangs mittels mindestens eines Sammelfahrzeugs (14) auf einem Erntefeld (10) gesammelt und an einer Lagerstelle (18) innerhalb oder außerhalb des Erntefeldes (10) gelagert werden, wobei eine Lagerposition (P1, P2) der Lagerstelle (18) in Abhängigkeit von den Ballenpositionen der Ballen (12) im Erntefeld (10) bestimmt wird. Die Lagerposition (P1, P2) der Lagerstelle (18) ist während des Abtransportvorgangs veränderbar.

Die Erfindung betrifft eine Halterung (42) für einen Seitenstabilisator (28) eines Dreipunkt-Krafthebers (10), wie er bei landwirtschaftlichen Traktoren (12) zur Anbringung landwirtschaftlicher Anbau- oder Zusatzgeräte Verwendung findet. Die Halterung (42) weist entlang einer Halterungslängsachse (44) einen gabelförmigen Befestigungsbereich (48) mit gegenüberliegenden Gabelenden (50) auf, die von miteinander fluchtenden Querbohrungen (52) zur Aufnahme eines Befestigungsbolzens (54) durchsetzt sind, der der Lagerung eines von dem Seitenstabilisator (28) umfassten Kugelgelenks (40) dient, wobei die miteinander fluchtenden Querbohrungen (52) eine senkrecht zur Halterungslängsachse (44) verlaufende Gelenkachse (54) vorgeben. Ferner weist die Halterung (42) entlang der Halterungslängsachse (46) eine an einem dem gabelförmigen Befestigungsbereich (48) gegenüberliegenden abgeflachten Befestigungsbereich (58) ausgebildete Montagefläche (60) zur Anlage an einem komplementär ausgebildeten Befestigungsflansch (62) eines Achstrichters (44) auf, deren Verlauf mit demjenigen der Gelenkachse (56) zusammenfällt, wobei der abgeflachte Befestigungsbereich (58) von einer Vielzahl von senkrecht zur Montagefläche (60) verlaufenden Befestigungsbohrungen (64) durchsetzt ist, die spiegelsymmetrisch in Bezug auf die Halterungslängsachse (46) angeordnet sind.

An autonomy enablement system for a vehicle (100) comprises at least one controller configured to determine the vehicle (100) is conditioned for autonomy, the vehicle (100) being conditioned for autonomy when at least a manual brake is engaged, enable autonomy in response to the determination that the vehicle (100) is conditioned for autonomy, and engage a redundant brake in response to the enablement of autonomy.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbsttätigen Erkennung eines mittels eines Arbeitsfahrzeugs (12) auszuführenden Ladevorgangs, das eine Ladeeinrichtung (18) zur Aufnahme eines Ladeguts (22) und einen Fahrantrieb (78) mit einer zwischen einem Ladebetriebsmodus und einem Normalbetriebsmodus umschaltbaren Antriebscharakteristik aufweist, wobei von einer Kontrolleinheit (46) in einem ersten Überprüfungsschritt bei Erkennung eines bevorstehenden Ladevorgangs die Antriebscharakteristik des Fahrantriebs (78) vom Normalbetriebsmodus in den Ladebetriebsmodus umgeschaltet wird, und in einem nachfolgenden zweiten Überprüfungsschritt bei Erkennung eines bereits laufenden Ladevorgangs der Ladebetriebsmodus aufrechterhalten oder aber eine nachträgliche Umschaltung vom Normalbetriebsmodus in den Ladebetriebsmodus erfolgt, sofern erkannt wird, dass die Umschaltung im ersten Überprüfungsschritt unterblieben ist.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer einzustellenden Höhenposition (pos_h) für einen an einem Nutzfahrzeug (10) gelagerten und mit einem Anbaugerät (16) zur Bodenbearbeitung gekoppelten Kraftheber (14). Mittels eines Kraftsensors (22) wird eine am Kraftheber (14) wirkende Ist-Zugkraft (F_sen) ermittelt. Mittels eines Zusatzsensors (32) wird mindestens ein Bodenparameter (para_b) des bearbeiteten oder zu bearbeitenden Bodens (18, 20) ermittelt. Die einzustellende Höhenposition (pos_h) wird in Abhängigkeit von der Ist-Zugkraft (F_sen) und dem mindestens einen Bodenparameter (para_b) ermittelt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Nutzfahrzeug (10) mit einer Steuereinheit (24) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Höhenposition (pos) eines an einem Nutzfahrzeug (10) gelagerten und mit einem Anbaugerät (16) zur Bodenbearbeitung gekoppelten Krafthebers (14). Eine bereitgestellte Basis-Kennlinie (KL-B) repräsentiert einen Zusammenhang zwischen einer Soll-Höhenposition (pos_sol) des Krafthebers (14) und einer am Kraftheber (14) erwarteten Zugkraft (F_erw) repräsentiert. Für eine ausgewählte Soll-Höhenposition (pos_sol) wird die mittels der Basis-Kennlinie (KL-B) erwartete Zugkraft (F_erw) als eine Soll-Zugkraft (F_sol) festgelegt. In Abhängigkeit von der Soll-Zugkraft (F_sol) und einer am Kraftheber (14) erfassten Ist-Zugkraft (F_sen) wird eine resultierende Höhenposition (pos_res) des Krafthebers (14) ermittelt und eingestellt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Nutzfahrzeug (10) mit einer Steuereinheit (24) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

A pedal assembly for a vehicle, having a first pedal (14) and a second pedal (18), a latch (22) for coupling and decoupling the first pedal (14) and the second pedal (18), a latch support member (24) acting a pivot point for the latch (22) to move between a first position and a second position, a resilient member (26) attached between the first pedal (14) and the latch (22). The resilient member (26) is configured to retain the latch (22) in one of the first position and the second position. The latch (22) is actuated externally to achieve coupling and decoupling of the first pedal (14) and the second pedal (18) against the tension from the resilient member (26).

Bei einem Verfahren zur Querstabilisierung eines landwirtschaftlichen Fahrzeuggespanns (16), das aus einem landwirtschaftlichen Traktor (12) sowie einem daran angebrachten Anhänger (14) besteht, ist vorgesehen, dass von einer Kontrolleinheit (22) mittels einer dem landwirtschaftlichen Traktor (12) zugeordneten Sensoranordnung (36) ein Istwert einer eine Gierrate des landwirtschaftlichen Traktors (12) charakterisierenden Gierratengröße ermittelt sowie zur Erkennung einer Über- oder Untersteuerungsneigung des landwirtschaftlichen Traktors (12) mit einem für die Gierratengröße vorgegebenen Sollwert verglichen wird, wobei die Vorgabe des Sollwerts seitens der Kontrolleinheit (22) entsprechend einem aufgrund von Lenkeinschlag und Fahrtgeschwindigkeit des landwirtschaftlichen Traktors (12) zu erwartenden Gierverhalten erfolgt. Hierbei wird von der Kontrolleinheit (22) bei Erkennung einer in einem Anhängerbetrieb auftretenden Übersteuerungsneigung des landwirtschaftlichen Traktors (12) auf eine schubbedingt forcierte Knickwinkelzunahme oder bei Erkennung einer in einem Anhängerbetrieb auftretenden Untersteuerungsneigung des landwirtschaftlichen Traktors (12) auf eine schubbedingt retardierte Knickwinkelabnahme geschlossen sowie durch fahrerunabhängiges Eingreifen in Radbremseinrichtungen (56, 58) ausschließlich des Anhängers (14) zumindest teilweise kompensiert.

Die Erfindung betrifft einen Luftkompressor (10) für eine Reifenfüllanlage (12), umfassend eine drucklufterzeugende Kompressoreinheit (16) mit einer Antriebswelle (18), und eine zwischen einem ersten und einem zweiten Übersetzungsverhältnis umschaltbare Getriebeeinheit (20), die eine Eingangswelle (22) zum Anschluss an eine Antriebseinrichtung (24) sowie eine mit der Antriebswelle (18) der Kompressoreinheit (16) verbundene Ausgangswelle (26) aufweist.