Verfahren zur Hinderniserfassung bei einem Flurförderzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3118153

Aktenzeichen

EP16177593

Anmeldetag

1. Juli 2016

Veröffentlichung

25. September 2024

Erteilung

25. September 2024

Rechtsraum

EP

IPC

B66F17/00B66F9/06B66F9/075

Abstract

Bei einem Verfahren zur Erfassung von Hindernissen (3) in der Umgebung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere eines für das Kommissionieren vorgesehenen Flurförderzeugs(1), wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor (4) aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und durch Auswertung der Daten des Sensors (4) einen Überwachungsbereich (9) erfasst, werden in den Daten in der Umgebung des Flurförderzeug (1) erfasste Objekte (7,8) in eine Karte (10) eingetragen und wird kontinuierlich der Überwachungsbereich (6) erneut erfasst, wobei bei Objekten (7) an derselben absoluten Position in der Karte eine Gewichtung erhöht wird und bei an derselben Position fehlenden Objekten (8) die Gewichtung eines eingetragenen Objekts (8) verringert wird bis hin zu einer Löschung des Objekts (8).

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete