Vorrichtung und Verfahren zur Optischen Ortung eines Werkstücks für Robotische Operationen
EP3195989
Art B1
19. Februar 2020
Anmelder: The Boeing Company 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3195989
- Aktenzeichen
- EP16196434
- Anmeldetag
- 28. Oktober 2016
- Veröffentlichung
- 19. Februar 2020
- Erteilung
- 19. Februar 2020
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
A camera on a robotic arm end effector is used to locate a workpiece coordinate system transformation in rotation and translation with respect to the end effector coordinate system by successively measuring an offset between a target affixed to the workpiece and its expected location. The target reflects energy from a light beam provided by a light beam source. A beam splitter is used to align the light beam with a line of sight of the camera.
Anmelder
- Firma
- The Boeing Company
- Land
- 🇺🇸 USA
🇺🇸
Boeing
US-amerikanischer Luft- und Raumfahrtkonzern mit Sitz in Virginia. Entwickelt und fertigt Verkehrsflugzeuge, Militärflugzeuge, Raumfahrtsysteme sowie Verteidigungs- und Sicherheitstechnik.
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