Automatisches Fahrendes Arbeitsfahrzeug und Verfahren zur Steuerung von Arbeitsfahrten für ein Automatisches Fahrendes Arbeitsfahrzeug Entlang einer Fahrstrecke
Anmelder: Kubota Corporation 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3336646
- Aktenzeichen
- EP17206623
- Anmeldetag
- 12. Dezember 2017
- Veröffentlichung
- 13. November 2024
- Erteilung
- 13. November 2024
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G05D1/00
Abstract
The present disclosure refers to an automatic traveling work vehicle that can monitor whether work traveling is properly performed along a travel route. The automatic traveling work vehicle includes: a travel route generation unit to generate the travel route; a work event planning unit to generate a work event plan defining a work event performed during the work traveling; an actual work event command generation unit (53) to generate an actual work event command based on the travel route, the work event plan, and an own vehicle position; a virtual work event command generation unit (45) to generate a virtual work event command based on the travel route, the work event plan, and the own vehicle position; and a work traveling monitoring unit (61) to determine an abnormality of the work traveling based on the actual work event command and the virtual work event command. Also, a method for controlling work traveling for an automatic traveling work vehicle along a travel route is provided.
Anmelder
- Firma
- Kubota Corporation
- Land
- 🇯🇵 Japan
Japanisches Unternehmen, gegründet 1890, das Landmaschinen, Traktoren, Baumaschinen sowie Motoren und Rohrsysteme für Wasser- und Abwassertechnik entwickelt und herstellt.
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Fachgebiete
Boehmert & Boehmert geht auf die Zulassung von Dr. Karl Boehmert 1931 in Berlin zurück. Mit Standorten in Deutschland, Alicante, Paris und Shanghai bietet die Kanzlei IP aus einer Hand und legt besonderen Wert auf persönliche Mandantenbetreuung statt Anonymität.