Vorrichtung für die Steuerung eines Sicherheitsrelevanten Vorganges, Verfahren zum Testen der Funktionsfähigkeit der Vorrichtung, sowie Kraftfahrzeug mit der Vorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3385934

Aktenzeichen

EP18161815

Anmeldetag

14. März 2018

Veröffentlichung

3. Januar 2024

Erteilung

3. Januar 2024

Rechtsraum

EP

IPC

G08G1/16B60T8/88

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Vorrichtung für die Steuerung eines sicherheitsrelevanten Vorgangs, wie z.B. der Bremsvorgang in einem Kraftfahrzeug (10). Für das hoachautomatisierte Fahren HAF, wo der Fahrer die Steuerung des Fahrzeuges dem Computer überlässt sind besondere Sicherheitsvorkehrungen nötig. Dafür ist es nötig, dass das Bremssystem redundant aufgebaut ist. Es gibt ein Primärbremssystem, und davon unabhängig ein Sekundärbremssystem. Beide können das Fahrzeug sicher abbremsen und im Fehlerfall die Funktion des jeweils anderen Bremssystems übernehmen. Die Steuerung des sicherheitsrelevanten Vorganges basiert auf der Auswertung der Signale von wenigstens einem Sensor (120), für den Bremsvorgang Raddrehzahlsensor. Es wird eine verbesserte Hardwarearchitektur und ein Testmodus für diese Hardwarearchitektur vorgeschlagen. Ein Kommunikationsbus (140) ist vorhanden, der den Austausch von Daten zwischen Primär- und Sekundärsteuergerät (110, 130) ermöglicht. Die Hardwarearchitektur ist dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (120) an das Primärsteuergerät (110) und an das Sekundärsteuergerät (130) anschließbar ist, wobei dem Primärsteuergerät (110) und dem Sekundärsteuergerät (130) jeweils eine Sensorik-Trennschaltung (116, 136) zugeordnet ist, die bei Aktivierung das zugehörige Primär- oder Sekundärsteuergerät (110, 130) von dem wenigsten einen Sensor (120) trennt.

Anmelder

Firmen

VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
ZF Active Safety GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete