Greifeinrichtung für einen Manipulator und Verfahren zum Ausrüsten einer für einen Manipulator Vorgesehenen Greifeinrichtung
Anmelder: Krones Aktiengesellschaft 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3431422
- Aktenzeichen
- EP18181203
- Anmeldetag
- 2. Juli 2018
- Veröffentlichung
- 6. August 2025
- Erteilung
- 6. August 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B65G47/90B25J15/04
Abstract
Die Erfindung betrifft eine zum Entgegennehmen von Artikeln vorgesehene Klemm- und/oder Greifeinrichtung (1) für einen Manipulator. Die Klemm- und/oder Greifeinrichtung (1) umfasst mindestens zwei jeweils hängend angeordnete Klemm-und/oder Greifelemente (5a, 5b), welche zum temporären Entgegennehmen eines Artikels oder mehrerer Artikel zusammenwirken. Es ist vorgesehen, dass die Klemm- und/oder Greifeinrichtung (1) mehrere verschiedene Befestigungspositionen für die mindestens zwei Klemm- und/oder Greifelemente (5a, 5b) bereitstellt, an welchen mehreren verschiedenen Befestigungspositionen die mindestens zwei Klemm- und/oder Greifelemente (5a, 5b) abgestimmt auf eine jeweilige Anzahl und/oder Ausbildung entgegenzunehmender Artikel selektiv und abnehmbar festgesetzt werden können.
Anmelder
- Firma
- Krones Aktiengesellschaft
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutscher Maschinenbaukonzern mit Sitz in Neutraubling. Entwickelt und fertigt Anlagen zum Abfüllen, Verpacken und Verarbeiten für die Getränke- und Lebensmittelindustrie.
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