Robotersteuerungsvorrichtung, Robotersystem, Robotersteuerungsverfahren und Robotersteuerungsprogramm
Anmelder: OMRON CORPORATION 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3446837
- Aktenzeichen
- EP18155643
- Anmeldetag
- 7. Februar 2018
- Veröffentlichung
- 7. Juni 2023
- Erteilung
- 7. Juni 2023
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16
Abstract
Provided is a technology which secures safety of a moving body and prevents collision between a robot and the moving body. A detection unit (15B) detects a relative positional relationship between a robot arm (11) by a sensor (15) attached to the robot arm. A control unit (3B) generates a drive control signal of an actuator which causes the robot arm (11) to be able to move on the basis of a change in the relative positional relationship between the robot arm (11) and the moving body (2) detected by a detecting unit (15B). An output unit (3C) outputs the drive control signal generated by the control unit (3B) to the actuator. The control unit (3B) generates the drive control signal which changes a speed at which the robot arm (11) is able to move in accordance with the change in the relative positional relationship with the moving body (2).
Anmelder
- Firma
- OMRON CORPORATION
- Land
- 🇯🇵 Japan
Japanisches Technologieunternehmen mit Sitz in Kyoto. Omron entwickelt Automatisierungstechnik, Steuerungen, Sensoren und Robotik für die Industrie sowie elektronische Bauteile und medizintechnische Geräte.
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Fachgebiete
Wagner & Geyer wurde 1972 von Karl H. Wagner in München gegründet und fusionierte 1983 mit Dr. Ulrich F. Geyer. Neben Patenten begleitet die Kanzlei Designs, Gebrauchsmuster und Marken im internationalen Partnernetzwerk und berät traditionell eng mit japanischen Mandanten auf Deutsch, Englisch und Japanisch.