Erfassungsvorrichtung, Lernvorrichtung, Erlerntes Modell, Erfassungssystem, Bestimmungsverfahren und Lernverfahren
Anmelder: SHINSHU UNIVERSITY, TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA, Shinshu University 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3499463
- Aktenzeichen
- EP18208069
- Anmeldetag
- 23. November 2018
- Veröffentlichung
- 17. November 2021
- Erteilung
- 17. November 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G06T7/70G06T1/00
Abstract
A grasping apparatus 1 includes: an image data acquisition unit 16; a robot arm 11; a control unit 12; and a grasping position determination unit 18 configured to determine, using the image data of photographed flexible objects in a folded and stacked state that is acquired by the image data acquisition unit 16, whether or not a part of the flexible objects in that image data is suitable for being grasped. The control unit 12 controls the robot arm 11 so as to deform ends of a top surface of the flexible object at the top of the stacked flexible objects. The grasping position determination unit 18 determines whether or not a part is suitable for being grasped using the image data of the photographed flexible object the ends of the top surface of which have been deformed.
Anmelder
- Firmen
- SHINSHU UNIVERSITY
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
Shinshu University - Land
- 🇯🇵 Japan
Shinshu University ist eine japanische staatliche Universität mit Sitz in Matsumoto und breitem naturwissenschaftlichem Forschungsprofil. Das Patentportfolio verteilt sich auf Medizintechnik und Gesundheit, anorganische Chemie und Werkstoffe sowie Halbleitertechnik. Anmeldungen laufen durchgehend seit dem Jahr 2000.
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Japanischer Automobilhersteller mit Sitz in Toyota City, gegründet 1937. Entwickelt und produziert Pkw, Nutzfahrzeuge, Hybrid- und Wasserstoffantriebe sowie zugehörige Fahrzeugtechnologien.
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