Überwachung von Lenkbedingungen eines Geländefahrzeugs
Anmelder: Deere & Company 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3527057
- Aktenzeichen
- EP19157429
- Anmeldetag
- 15. Februar 2019
- Veröffentlichung
- 20. Januar 2021
- Erteilung
- 20. Januar 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- A01B69/04G05D1/02B60W40/00E01C19/00E02F9/20
Abstract
A stability index is determined based on the estimated position, the estimating heading, and the estimated yaw rate. A surface roughness estimator is adapted to estimate a variance or standard deviation of the roll of roll angle change based on the measured roll angle. A wheel-slip estimator estimates the wheel slip indicator based on numerator of drivetrain-derived wheel speed minus estimated velocity, which numerator is collectively divided by the drivetrain-derived wheel speed. A performance evaluation module determines a performance rating based on the determined stability index, the estimated surface roughness index and the estimated wheel slip.
Anmelder
- Firma
- Deere & Company
- Land
- 🇺🇸 USA
US-amerikanischer Hersteller von Landmaschinen, Baumaschinen und Forstmaschinen mit Sitz in Illinois, bekannt unter der Marke John Deere für Traktoren und Erntetechnik.
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