Holst, Sönke

Systems, apparatus, articles of manufacture, and methods are disclosed for control panels and user interfaces for heavy equipment vehicles. An example apparatus includes processor circuitry to: identify functionality of a plurality of control operations of agricultural or construction equipment; identify frequency of use of the plurality of control operations; identify one or more sequences of use of the control operations; present a plurality of icons simultaneously on a user interface based on at least one of the frequency of use or the one or more sequences of use, respective icons indicative of the functionality of the control operation; and cause a change in an operating parameter of the agricultural or construction equipment based on an operator selection of one of the plurality of icons.

Eine Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle eines Überladevorgangs, bei dem Erntegut von einer Erntemaschine (10) in einen Ladebehälter (18) eines Transportfahrzeugs (12) überladen wird, ist mit einer elektronischen Steuereinrichtung (112) ausgestattet, die konfiguriert ist, anhand ihr zugeführter Signale ein Stellsignal für einen oder mehrere Aktoren (46, 48, 52, 108, 110) zur Beeinflussung der Lage des Auftreffpunkts (134) des Ernteguts im Ladebehälter (18) im Sinne einer Überladung des Ernteguts an eine Sollposition im Ladebehälter (18) mit einer vorgebbaren Reaktionsempfindlichkeit auf eine Abweichung zwischen Soll- und Istposition des Auftreffpunkts (134) zu erzeugen. Die Steuereinrichtung (112) hebt die Reaktionsempfindlichkeit bei erkannten Überladeverlusten an.

A method of calibrating grain loss on an agricultural machine harvesting crop may include initiating a first calibration process of a grain loss monitoring system on the machine and executing the first calibration process by receiving sensor signals from sensors on the agricultural machine and a grain loss measurement based on an analysis of a harvested area in the field. The method may also include adjusting a machine setting on the agricultural machine based on an output of the first calibration process and monitoring grain loss after the setting is adjusted to evaluate the effect on grain loss of adjusting the setting.

The present invention relates to a method (600) of calibrating grain loss on an agricultural machine (10) harvesting crop and includes initiating a grain loss calibration process (610) on the agricultural machine at a location in a field and receiving (612) grain loss sensor signals from sensors on the agricultural machine. The method also includes identifying the location (614) in the field by a geographic location sensor and sending a communication (616) from a control system on the agricultural machine to perform a grain loss measurement (618). The method may further include receiving the grain loss measurement (620) based on an inspection of grain loss at the location in the field and determining a grain loss calibration value (624) based on the grain loss sensor signals and the grain loss measurement.

Ein Erntevorsatz (20) zur Ganzpflanzenernte, der an einer Erntemaschine (10) anbringbar und in einer Vorwärtsrichtung (V) über ein Feld bewegbar ist, umfasst: ein tragendes Gestell (36), eine Anzahl an nebeneinander angeordneten Mäh- und Einzugseinrichtungen (40) zum Abschneiden und Abfördern von Pflanzen vom Feld, ein erstes Querförderband (46) und ein zweites Querförderband (48) zur Querförderung der durch die Mäh- und Einzugseinrichtungen (40) aufgenommenen Pflanzen in Richtung auf die Längsmittelebene des Erntevorsatzes (20), ein Abgabeförderband (50) zur Förderung der von den Querförderbändern (46, 48) einlaufenden Pflanzen nach hinten zu einer rückwärtigen Abgabestelle des Erntevorsatzes (20), und eine unterschlächtig arbeitende, langgestreckte Fördertrommel (52) mit einer sich quer zur Vorwärtsrichtung (V) erstreckenden Drehachse, wobei die Fördertrommel (52) oberhalb des Abgabeförderbandes (50), der Abgabeöffnung vorgelagert, durch eine nur in der Mitte der Fördertrommel (52) vorgesehene Abstützung mit dem Gestell (36) verbunden ist.

Ein Erntevorsatz (20) zur Ganzpflanzenernte, der an einer Erntemaschine (10) anbringbar und in einer Vorwärtsrichtung (V) über ein Feld bewegbar ist, umfasst: ein tragendes Gestell (36), eine Anzahl an nebeneinander angeordneten Mäh- und Einzugseinrichtungen (40) zum Abschneiden und Abfördern von Pflanzen vom Feld, ein erstes Querförderband (46, 46') und ein zweites Querförderband (48, 48') zur Querförderung der durch die Mäh- und Einzugseinrichtungen (40) aufgenommenen Pflanzen in Richtung auf die Längsmittelebene des Erntevorsatzes (20), wobei die Querförderbänder (46, 46`, 48, 48`) jeweils mit quer zur Förderrichtung ausgerichteten Mitnehmern (58) ausgestattet sind, und einen Abgabeförderer (50) zur Förderung der von den Querförderbändern (46, 46', 48, 48') einlaufenden Pflanzen nach hinten zu einer rückwärtigen Abgabestelle des Erntevorsatzes (20), wobei die Querförderbänder (46, 46`, 48, 48'), zusätzlich zu den Mitnehmern (58), mit Erhebungen (60, 60') ausgestattet sind.

An inertial measurement unit (IMU) is fixed in a known transformation relative to a vision system sensor. The IMU in vision system sensor are mounted to an agricultural machine. The agricultural machine is controlled to move and the orientation of the vision system sensor, relative to a reference point on the agricultural machine, is generated based upon an IMU signal generated by the IMU during the motion. The orientation is then used to control the agricultural machine.

Eine Schmiermittelversorgung für einen Achsendantrieb (10), der ein Gehäuse (18) mit einer Eingangswelle (14), einem Planetengetriebe und einer antreibbaren Achse (30) umfasst, wobei die Achse (30) mittels einer inneren Lagerung (36) und einer äußeren Lagerung (34) am Gehäuse (18) abgestützt, von der Eingangswelle (14) über das Planetengetriebe antreibbar und mit einem Radflansch (32) zur Aufnahme eines Rades gekoppelt ist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Schmiermittelversorgung einen ersten Kanalabschnitt, mit dem die äußere Lagerung (34) über eine Pumpe (52) mit einem Schmiermittel aus einem Vorrat (50) beaufschlagbar ist, einen zweiten Kanalabschnitt, mit dem das Schmiermittel von der äußeren Lagerung (34) zur inneren Lagerung (36) führbar ist, sowie einen dritten Kanalabschnitt umfasst, mit dem das Schmiermittel von der inneren Lagerung zum Planetengetriebe führbar ist.

An agricultural sprayer includes one or more product tanks. A product application system includes a plurality of applicator mechanisms to spray the products on a field. An imaging system includes an array of cameras mounted on the sprayer to obtain image data indicative of plant matter on the field. A control system is configured to: analyze the image data and selectively spray weeds; during the selectively spraying, gather image data including images of a row crop and correlate the image data to a geographic location of the row crop in the field; perform image processing of the image data to determine emergence data; correlate the emergence data to the geographic location of the row crop in the field; and generate a graphic report illustrating the emergence state of the row crop as a function of the geographic location of the row crop in the field.

A system for spraying an agricultural field provides a weed distribution model including information corresponding to a weed distribution as a function of geographic location within the field. An initial portion of the field is sprayed with a first product from a first tank leaving a remaining portion of the field to be sprayed. A quantity of the first product from the first tank required to complete the spraying of the remaining portion of the field is estimated based at least in part on the weed distribution model, the estimated quantity being less than the first tank capacity. The estimated quantity of the first product is loaded into the first tank so that the remaining portion of the field may be sprayed with the first tank being empty, at least to a threshold level, at the end of the spraying of the remaining portion of the field.