Verfahren und Vorrichtung zum Ergänzen einer Elektronisch Nutzbaren Repräsentation einer Umgebung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3534110

Aktenzeichen

EP18214154

Anmeldetag

19. Dezember 2018

Veröffentlichung

27. Januar 2021

Erteilung

27. Januar 2021

Rechtsraum

EP

IPC

G01C11/04G01C15/00G01C21/32G06T17/05

Abstract

Ein Verfahren zum Ergänzen einer elektronisch nutzbaren Repräsentation einer Umgebung umfasst die Schritte- Bereitstellen einer elektronisch nutzbaren Umgebungsrepräsentation,- einmaliges oder mehrmaliges Vermessen einer Umgebung und Extrahieren einer unvollständigen Objektrepräsentation aus dem oder den Vermessungsergebnissen, und/oder Überprüfen von Einträgen in der Umgebungsrepräsentation und Extrahieren einer unvollständigen Objektrepräsentation aus der Umgebungsrepräsentation,- Prüfen, ob die unvollständige Objektrepräsentation einem Bereich eines in der Umgebungsrepräsentation vollständig repräsentierten ersten Objekts hinreichend ähnelt, und wenn ja, Eintragen von das in der Liste enthaltene Objekt beschreibenden Daten in die Umgebungsrepräsentation nach Maßgabe des Objekteintrags in der Liste.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete