Verfahren zur Positionsermittlung eines Beweglichen Objekts, Verfahren zur Wegplanung für ein Bewegliches Objekt, Vorrichtung Hierfür, Datenträger

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3534297

Aktenzeichen

EP19154860

Anmeldetag

31. Januar 2019

Veröffentlichung

26. April 2023

Erteilung

26. April 2023

Rechtsraum

EP

IPC

G06K9/00G06V20/56

Abstract

Verfahren zur Positionsermittlung eines beweglichen Objekts in einer Umgebung, in der elektronisch erfassbare Merkmale vorhanden sind, hat die Schritte Bereitstellen einer digitalen Repräsentation der Umgebung, die mehrere elektronisch erfassbare Umgebungsmerkmale repräsentiert und für wenigstens einige dieser Merkmale auch jeweilige Zuverlässigkeitswerte für deren Erfassung angibt oder deren Herleitung erlaubt, Vermessen der Umgebung aus der Perspektive des beweglichen Objekts, wobei die Vermessung das Erfassen mehrerer der elektronisch erfassbaren Merkmale der Umgebung aufweist, Bewerten des Vermessungsergebnisses mit aus der Umgebungsrepräsentation hergeleiteten Daten unter Berücksichtigung vorhandener Zuverlässigkeitswerte, und Ermittlung der Position anhand des Bewertungsergebnisses.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete