Aufschalten eines Störsignals zu Führungsgrössen bei Kaskadenregelung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3556639

Aktenzeichen

EP19163819

Anmeldetag

19. März 2019

Veröffentlichung

26. August 2020

Erteilung

26. August 2020

Rechtsraum

EP

IPC

B62D5/04B60W30/09B62D15/02

Abstract

Auswerteeinrichtung (10) für eine Ineinanderschaltung wenigstens eines ersten Regelkreises und eines zweiten Regelkreises zum Aufschalten eines Störsignals (w), wobei die Ineinanderschaltung wenigstens einen ersten Regler (A) umfasst, um eine erste Regelgröße (yA) in Abhängigkeit eines ersten Führungssignals (sA) innerhalb des ersten Regelkreises zu regeln, und wenigstens einen zweiten Regler (B), um eine zweite Regelgröße (yB) in Abhängigkeit eines zweiten Führungssignals (sB) innerhalb des zweiten Regelkreises zu regeln, wobei das erste Führungssignal (sA) des ersten Reglers (A) ein zweites Ausgangssignal (uB) des zweiten Reglers (B) umfasst, umfassend eine Eingangsschnittstelle (11), um ein Störsignal (w) zu erhalten, wobei die Auswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, in Abhängigkeit des Störsignals (w) wenigstens ein erstes Modellführungssignal (wA) für den ersten Regler (A) und eine zweites Modellführungssignal (wB) für den zweiten Regler (B) zu bestimmen,und wenigstens eine Ausgangsschnittstelle (12), um das erste Modellführungssignal (wA) dem ersten Führungssignal (sA) und das zweite Modellführungssignal (wB) dem zweiten Führungssignal (sB) derart aufzuschalten, dass das erste Führungssignal (sA) einen Anteil des Störsignals (w) und das zweite Führungssignal (sB) einen Anteil des Störsignals (w) umfasst, um das Störsignal (w) als ein Führungssignal bei einer Regelung eines technischen Prozesses zu berücksichtigen.

Anmelder

Firma

ZF Friedrichshafen AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete