Navigationssystem
Anmelder: SICK AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3578923
- Aktenzeichen
- EP18176794
- Anmeldetag
- 8. Juni 2018
- Veröffentlichung
- 4. August 2021
- Erteilung
- 4. August 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G01C21/36G05D1/02G06K7/14
Abstract
Ein Navigationssystem für ein fahrerloses Transportfahrzeug umfasst einen Satz von rasterartig am Boden anzuordnenden Markierungselementen, in denen Navigationsinformationen codiert sind, eine am fahrerlosen Transportfahrzeug anzuordnende Sensoreinrichtung zum Auslesen von Navigationsinformationen aus den Markierungselementen und eine mit der Sensoreinrichtung in Verbindung stehende Auswerteeinrichtung zum Erzeugen von Steuerungssignalen für das fahrerlose Transportfahrzeug anhand von ausgelesenen Navigationsinformationen. Jedes der Markierungselemente weist wenigstens zwei graphische Codemuster auf, die jeweils als eindimensionale Codemuster ausgeführt sind und einen entlang einer Abtastrichtung aufgetragenen Code umfassen, wobei die Abtastrichtungen der wenigstens zwei graphischen Codemuster um einen Winkelversatz zueinander versetzt ausgerichtet sind.
Anmelder
- Firma
- SICK AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.
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