Tiefenlernen zur Objektdetektion mit Säulen
Anmelder: Motional AD LLC, Aptiv Technologies Limited 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3651064
- Aktenzeichen
- EP19207887
- Anmeldetag
- 8. November 2019
- Veröffentlichung
- 7. Februar 2024
- Erteilung
- 7. Februar 2024
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G06V10/82G06V20/56G01C21/00G06V10/764G01S7/41G06N3/045G06V10/44G06F18/2413G01S13/86G01S17/93G01S13/931G01S17/894
Abstract
Among other things, we describe techniques for detecting objects in the environment surrounding a vehicle. A computer system is configured to receive a set of measurements from a sensor of a vehicle. The set of measurements includes a plurality of data points that represent a plurality of objects in a 3D space surrounding the vehicle. The system divides the 3D space into a plurality of pillars. The system then assigns each data point of the plurality of data points to a pillar in the plurality of pillars. The system generates a pseudo-image based on the plurality of pillars. The pseudo-image includes, for each pillar of the plurality of pillars, a corresponding feature representation of data points assigned to the pillar. The system detects the plurality of objects based on an analysis of the pseudo-image. The system then operates the vehicle based upon the detecting of the objects.
Anmelder
- Firmen
- Motional AD LLC
Aptiv Technologies Limited - Land
- 🇺🇸 USA
Technologieunternehmen der Automobilzulieferindustrie mit Sitz in der Schweiz, das elektrische Architekturen, Sensorik, Software und vernetzte Systeme für Fahrzeuge entwickelt.
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Fish & Richardson P.C · München