System mit einem Ersten Bodenbearbeitungsgerät und einem Zweiten Bodenbearbeitungsgerät sowie Verfahren zum Betrieb eines Solchen Systems

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3683645

Aktenzeichen

EP20152128

Anmeldetag

16. Januar 2020

Veröffentlichung

10. November 2021

Erteilung

10. November 2021

Rechtsraum

EP

IPC

G05D1/02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System mit einem ersten Bodenbearbeitungsgerät (1) und einem zweiten Bodenbearbeitungsgerät (2), wobei das zweite Bodenbearbeitungsgerät (2) ausgebildet ist, sich anhand einer Umgebungskarte (9) innerhalb einer Umgebung zu orientieren und zu lokalisieren. Um ein solches System vorteilhaft weiterzubilden wird vorgeschlagen, dass das erste Bodenbearbeitungsgerät (1) eingerichtet ist, während einer Fortbewegung des ersten Bodenbearbeitungsgerätes (1) einen Fortbewegungspfad (3) des ersten Bodenbearbeitungsgerätes (1) zu detektieren und eine Information über den detektierten Fortbewegungspfad (3) an das zweite Boden-bearbeitungsgerät (2) zu übermitteln, wobei das zweite Bodenbearbeitungsgerät (2) eine Steuer- und Auswerteeinrichtung (8) aufweist, die eingerichtet ist, die empfangene Information zu analysieren und auf der Basis des von dem ersten Bodenbearbeitungsgerät (1) detektierten Fortbewegungspfades (3) und/ oder eines nicht von dem Fortbewegungspfad (3) überfahrenen Teilbereiches (11, 12) der Umgebung eine No-Go-Area (15) in die Umgebungskarte (9) einzutragen, welche das zweite Boden-bearbeitungsgerät (2) nicht befahren darf.

Anmelder

Firma

Vorwerk & Co. Interholding GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete