Positionsbestimmungssystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3693703

Aktenzeichen

EP20153392

Anmeldetag

23. Januar 2020

Veröffentlichung

14. September 2022

Erteilung

14. September 2022

Rechtsraum

EP

IPC

G01C21/32G01C21/20G01C21/00G06K9/00G06V20/56

Abstract

Ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung einer Position eines in einer Umgebung beweglichen Geräts umfasst eine Positionsbestimmungseinheit und eine Speichereinheit. In der Speichereinheit ist eine Umgebungskarte der Umgebung hinterlegt. Die Positionsbestimmungseinheit ist dazu eingerichtet, Abstandsmesswerte eines Umgebungssensors des beweglichen Geräts zu empfangen und die Position des beweglichen Geräts durch ein Vergleichen der Abstandsmesswerte mit der Umgebungskarte zu bestimmen. Die hinterlegte Umgebungskarte umfasst mindestens einen Block, wobei der Block eine Anordnung von die Umgebung darstellenden Kartenwerten umfasst und wobei die Kartenwerte Abstandswerte zu einem Rand der Umgebung repräsentieren. Der Block der Umgebungskarte ist in der Speichereinheit als Koeffizienten einer Linearkombination von Basisfunktionen hinterlegt, wobei die Linearkombination der Basisfunktionen die Kartenwerte des Blocks approximiert.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete