Kraftschätzung mittels Tiefenlernen
Anmelder: Nvidia Corporation 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3712584
- Aktenzeichen
- EP20163869
- Anmeldetag
- 18. März 2020
- Veröffentlichung
- 15. Mai 2024
- Erteilung
- 15. Mai 2024
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G01L5/00B25J9/16G01L5/22G05B13/02G06N3/08
Abstract
A computer system generates a tactile force model for a tactile force sensor by performing a number of calibration tasks. In various embodiments, the calibration tasks include pressing the tactile force sensor while the tactile force sensor is attached to a pressure gauge, interacting with a ball, and pushing an object along a planar surface. Data collected from these calibration tasks is used to train a neural network. The resulting tactile force model allows the computer system to convert signals received from the tactile force sensor into a force magnitude and direction with greater accuracy than conventional methods. In an embodiment, force on the tactile force sensor is inferred by interacting with an object, determining the motion of the object, and estimating the forces on the object based on a physical model of the object.
Anmelder
- Firma
- Nvidia Corporation
- Land
- 🇺🇸 USA
Nvidia ist ein US-amerikanischer Halbleiterkonzern, bekannt für Grafikprozessoren und KI-Rechenplattformen. Das Patentportfolio konzentriert sich stark auf Software und Datenverarbeitung sowie Nachrichtentechnik, ergänzt durch Schaltungs- und Steuerungstechnik. Anmeldungen sind von 2000 bis in die Gegenwart belegt, mit klarem Schwerpunkt auf Recheneffizienz und neuronalen Netzen.
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