Kompakte Omnidirektionale Autonome Antriebseinheit
Anmelder: Universitat Politècnica De Catalunya 🇪🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP3715313
- Aktenzeichen
- EP19382227
- Anmeldetag
- 29. März 2019
- Veröffentlichung
- 6. Oktober 2021
- Erteilung
- 6. Oktober 2021
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B66F9/06
Abstract
The present invention relates to an autonomous omnidirectional drive unit including a chassis (40) defining a front third (41), which contains a first drive wheel (11) with a first gearbox (13), a second drive wheel (21) with a second gearbox (23) coaxial with a horizontal geometric axis (EH), and a battery (30) between same, an intermediate third (42) which contains a first motor (12) and a second motor (22) connected to the first and second drive wheels (11, 21) and a vertical housing (70) between same concentric with a vertical geometric axis (EV); and a rear third which contains at least one caster wheel (50), the first and second motors (12, 22) being controlled by a control device (80) which generates control commands considering the distance (D) existing between the horizontal and vertical geometric axes (EH, EV).
Anmelder
- Firma
- Universitat Politècnica De Catalunya
- Land
- 🇪🇸 Spanien
Die Universitat Politècnica de Catalunya ist eine technische Universität in Barcelona, Spanien, mit breitem ingenieurwissenschaftlichem Fokus. Das Patentportfolio aus der universitären Forschung verteilt sich auf Medizintechnik, Mess- und Prüftechnik, Software sowie Verfahrens- und Werkstofftechnik. Anmeldungen laufen durchgehend seit 2000.
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Fachgebiete
2003 in Barcelona gegründet, arbeitet über Partnerbüros in Mailand, München und Lugano international. Betreut auf Spanisch, Katalanisch und Englisch Mandanten bei Patenten, Marken, Designs und Gerichtsstreitigkeiten, lehrt zudem an der Universität.