Optoelektronisches Sensorsystem zum Detektieren von Objekten in einem Überwachungsbereich

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3751256

Aktenzeichen

EP20170538

Anmeldetag

21. April 2020

Veröffentlichung

31. Mai 2023

Erteilung

31. Mai 2023

Rechtsraum

EP

IPC

G01N21/55G01V8/12// G01N21/57G01N21/47

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein optoelektronisches Sensorsystem zum Detektieren von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einem Lichtsender zum Aussenden von Sendelicht entlang eines Sendelichtpfads in den Überwachungsbereich, einem Lichtempfänger zum Empfangen von Empfangslicht aus dem Überwachungsbereich, das von einem zu detektierenden Objekt im Überwachungsbereich in Richtung des Lichtempfängers diffus und/oder spiegelnd reflektiert wird, wobei der Sendelichtpfad und der Empfangslichtpfad gemäß dem Autokollimationsprinzip zumindest abschnittsweise zusammenfallen, und eine Objektivanordnung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Lichtempfänger als Bildsensor ausgebildet ist, und dass die Objektivanordnung derart ausgestaltet ist, dass der Intensitätsverlauf einer von der Objektivanordnung auf dem Lichtempfänger erzeugten zweidimensionalen Empfangslichtverteilung Informationen über den Streuwinkel bezogen auf eine Oberfläche eines detektierten Objekts umfasst.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete