Medizinische Handhabungsvorrichtung zur Steuerung einer Handhabungsvorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP3753520

Aktenzeichen

EP19181341

Anmeldetag

19. Juni 2019

Veröffentlichung

26. November 2025

Erteilung

26. November 2025

Rechtsraum

EP

IPC

A61B34/30A61B34/35A61B90/25A61B90/35A61B90/50B25J9/16B25J13/04B25J13/02B25J13/06A61B90/30// A61B34/00A61B90/00

Abstract

Die Offenbarung betrifft eine medizinische Handhabungsvorrichtung mit einem Instrumentenhalter (40) zur Aufnahme eines Beobachtungsinstruments (38) mit einem Bildaufnehmer (118) zur Erfassung eines Bildausschnitts (116) einer Objektebene (16); einer robotischen Handhabungseinheit (34), die den Instrumentenhalter (40) trägt; einer Steuereinrichtung (44) mit einer Handhabungssteuereinheit (46) zur Steuerung der robotischen Handhabungseinheit (34) und einer Instrumentensteuereinheit (48) zur Steuerung des Beobachtungsinstruments (38); und einem mit der Steuereinrichtung (44) gekoppelten Eingabegerät (50) zur Wahl eines wiederzugebenden Bildausschnitts (116) (116), wobei die Steuereinrichtung (44) dazu ausgebildet ist, eine gegebene Ausrichtung des Beobachtungsinstruments (38) zu erfassen, und wobei die Steuereinrichtung (44) dazu ausgebildet ist, die robotische Handhabungseinheit (34) unter Berücksichtigung der gegebenen Ausrichtung des Beobachtungsinstruments (38) in Reaktion auf Bedienereingaben am Eingabegerät (50) derart anzusteuern, dass das Beobachtungsinstrument (38) in Bezug auf einen Pivotpunkt (194, 214) in der Objektebene (16) mit definiertem, vorzugsweise konstantem Objektabstand (196) entlang einer gekrümmten Bahn (198, 200) verfahrbar ist. Die Offenbarung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung einer Handhabungsvorrichtung (10).

Anmelder

Firma

Karl Storz SE & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete