Verfahren zur Überprüfung der Integrität von Lidar-Daten

EP3767328 Art B8 29. Mai 2024

Anmelder: Ampere SAS, Renault s.a.s, Renault S.A.S. 🇫🇷

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP3767328
Aktenzeichen: EP20182638
Anmeldetag: 26. Juni 2020
Veröffentlichung: 29. Mai 2024
Erteilung: 29. Mai 2024
Rechtsraum: EP
IPC: G01S7/497G01S17/894G01S17/931G01S17/86G01S17/87G01S13/86G01S13/931

Abstract

La présente invention concerne un procédé de vérification de l'intégrité de données lidar.Il comporte une étape de comparaison des données reçues d'un lidar scrutant une zone avec des données cartographiques de ladite zone.Si les données lidar et les données cartographiques sont incohérentes, alors le procédé comporte en outre une étape de vérification qu'un objet a été détecté ou pas dans ladite zone.Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté aux véhicules autonomes.

Anmelder

Firmen: Ampere SAS
Renault s.a.s
Renault S.A.S.
Land: 🇫🇷 Frankreich

🇫🇷 Renault

Französischer Automobilhersteller mit Sitz bei Paris, gegründet 1899. Entwickelt und produziert Pkw und Nutzfahrzeuge sowie Antriebs- und Elektromobilitätstechnologien.

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Fachgebiete

Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik

Vertreten von